 | • レポートコード：MRC26JU-MM03952 • 出版社/出版日：Market Monitor Global / 2026年6月 • レポート形態：英語、PDF、140ページ • 納品方法：Eメール • 産業分類：機械・装置 |
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レポート概要
世界の3本指セントリックグリッパー市場は、2025年に7億3000万と評価され、予測期間中の年平均成長率（CAGR）6.8％で推移し、2032年までに11億5200万米ドルに達すると予測されています。
2025年の3本指中心型グリッパーの世界販売台数は65万5,000台と推定され、平均単価は1台あたり約1,220米ドル、粗利益率は約25％～33％と見込まれています。 3フィンガー・セントリック・グリッパーは、3つの爪を等間隔で半径方向に移動させることで、ワークの中心線に対して対称的なクランプを実現するロボット用グリッパーの一種である。通常、本体ハウジング、内部のウェッジまたはラック・ピニオン伝動機構、3つの同期して動く爪（フィンガー・グリッパー）、ガイドスライダー／レール、および空圧式または電動式の駆動モジュールで構成される。 動作中、3つの爪は同一の中心を軸として同時に内側または外側へ移動し、円筒形、球形、多角形のワークピースに対して自動調心クランプを実現します。2爪グリッパーと比較して、ワークピースの形状や位置の誤差に対する許容度が高く、同心度や再現性の制御が容易です。 特に、旋削・フライス加工の前後におけるワークの搬入・搬出、およびシャフト部品、歯車、フランジ、ベアリング外輪などの回転部品の把持・搬送に適しています。主な仕様は以下の通りです：クランプ径範囲 5～150 mm（ヘビーデューティーおよび特殊用途モデルでは300 mm以上に拡張可能）、 シングルジョー把持力は数十ニュートンから数千ニュートン、繰り返し精度は0.01～0.05 mm、ストロークは2～20 mm、保護等級はIP40～IP67、設計寿命は1,000万サイクルです。 上流の供給は主に、合金鋼およびアルミニウム合金の棒材・鍛造品、焼入れ済みガイドおよびスライダー、ニードルベアリング・ボールベアリングおよびリニアガイド、シールおよびスプリング、小型シリンダーまたはモーター・エンコーダアセンブリに依存している。下流の供給先は、ロボットおよびガントリーマニピュレータのシステムインテグレータ、工作機械および自動化ラインのOEMメーカー、自動車およびモーター・減速機メーカー、3Cおよび精密製造企業などに集中している。
2025年の米国市場規模は$ millionと推定され、中国は$ millionに達すると見込まれている。
アングラーグリッパーセグメントは、今後6年間で%のCAGRを維持し、2032年までに$ millionに達する見込みである。
3本指セントリックグリッパーの世界的な主要メーカーには、SCHUNK、Festo、ZIMMER GROUP、DH-Robotics、RÖHM、IPR Robotics、SMC、OnRobot、Asutec、Jookang Robotechなどが含まれます。2025年、世界のトップ5社の売上高シェアはおよそ％でした。
MARKET MONITOR GLOBAL, INC（MMG）は、3本指中心グリッパーのメーカー、サプライヤー、販売業者、および業界専門家に対し、売上、収益、需要、価格変動、製品タイプ、最近の動向と計画、業界トレンド、推進要因、課題、障害、および潜在的なリスクについて調査を実施しました。
本レポートは、定量的および定性的な分析を通じて、3本指セントリックグリッパーの世界市場を包括的に提示することを目的としています。これにより、読者がビジネス／成長戦略を策定し、市場の競争状況を評価し、現在の市場における自社の位置づけを分析し、3本指セントリックグリッパーに関する情報に基づいたビジネス上の意思決定を行う一助となることを目指しています。本レポートには、世界における3本指セントリックグリッパーの市場規模および予測が含まれており、以下の市場情報が記載されています：
世界の3フィンガー・セントリック・グリッパー市場の売上高、2021-2026年、2027-2032年（百万ドル）
世界の3フィンガー・セントリック・グリッパー市場の販売数量、2021-2026年、2027-2032年（千台）
2025年の世界の3フィンガー・セントリック・グリッパー企業トップ5（％）
セグメント別市場総計：
世界の3フィンガー・セントリック・グリッパー市場（製品タイプ別）、2021-2026年、2027-2032年（百万ドル）および（千台）
2025年の世界3本指中心グリッパー市場セグメント別構成比（%）
アングラーグリッパー
パラレルグリッパー
2025年の世界3本指中心グリッパー市場セグメント別構成比（ジョーあたりのストローク別）（%）
2.5 mm
4 mm
6 mm
8 mm
その他
2025年の世界3本指中心グリッパー市場セグメント別構成比（把持力別）（％）
335 N
500 N
1000 N
その他
2021-2026年、2027-2032年の世界3本指中心グリッパー市場（用途別）（百万ドル）および（千台）
用途別世界3フィンガー・セントリック・グリッパー市場セグメント構成比、2025年 (%)
自動車組立
ロボット統合
家電製品製造
その他
地域・国別世界3フィンガー・セントリック・グリッパー市場、2021-2026年、2027-2032年（百万ドル）および（千台）
地域・国別 世界の3フィンガー・セントリック・グリッパー市場セグメント構成比、2025年 (%)
北米
米国
カナダ
メキシコ
欧州
ドイツ
フランス
英国
イタリア
ロシア
北欧諸国
ベネルクス
その他の欧州諸国
アジア
中国
日本
韓国
東南アジア
インド
その他のアジア
南米
ブラジル
アルゼンチン
その他の南米
中東・アフリカ
トルコ
イスラエル
サウジアラビア
UAE
その他の中東・アフリカ
[競合分析]
本レポートでは、以下の主要市場参加者に関する分析も提供しています：
主要企業の3本指セントリックグリッパーの世界市場における売上高、2021年～2026年（推定）、（百万ドル）
主要企業の3本指セントリックグリッパーの世界市場における売上高シェア、2025年（％）
主要企業の3本指中心グリッパーの世界市場販売台数、2021年～2026年（推定）、（千台）
主要企業の3本指中心グリッパーの世界市場販売シェア、2025年（％）
さらに、本レポートでは市場における競合他社のプロファイルも紹介しており、主要企業には以下が含まれます：
SCHUNK
Festo
ZIMMER GROUP
DH-Robotics
RÖHM
IPR Robotics
SMC
OnRobot
Asutec
Jookang Robotech
PHD Inc.
Robotiq
Effecto
Mindman
IAI America
HITBOT
Aotto Automation
[主要章の概要]
第1章：3本指中心型グリッパーの定義、市場概要を紹介。
第2章：売上高および出荷台数に基づく世界の3本指中心型グリッパー市場規模。
第3章：3本指中心型グリッパーメーカーの競争環境、価格、販売および売上高の市場シェア、最新の開発計画、合併・買収情報などに関する詳細な分析。
第4章：タイプ別の各種市場セグメントの分析を提供し、各市場セグメントの市場規模と発展の可能性を網羅することで、読者がさまざまな市場セグメントにおけるブルーオーシャン市場を見出す手助けをします。
第5章：用途別の各種市場セグメントの分析を提供し、各市場セグメントの市場規模と発展の可能性を網羅することで、読者がさまざまな下流市場におけるブルーオーシャン市場を見出す手助けをします。
第6章：地域別および国別の3本指中心グリッパーの販売状況について取り上げます。各地域および主要国の市場規模と発展の可能性に関する定量分析を提供し、世界各国の市場動向、将来の発展見通し、市場規模について紹介します。
第7章：主要企業のプロファイルを提供し、市場における主要企業の基本状況を、製品販売、売上高、価格、粗利益率、製品導入、最近の動向などを含めて詳細に紹介します。
第8章：地域および国別のグローバル3フィンガー・セントリック・グリッパーの生産能力。
第9章：市場の動向、市場の最新動向、市場の推進要因および制約要因、業界のメーカーが直面する課題とリスク、ならびに業界の関連政策に関する分析を紹介する。
第10章：業界の上流および下流を含む産業チェーンの分析。
第11章：本レポートの要点および結論。
1 調査・分析レポートの概要
1.1 3本指式グリッパー市場の定義
1.2 市場セグメント
1.2.1 タイプ別セグメント
1.2.2 ジョーあたりのストローク数別セグメント
1.2.3 把持力別セグメント
1.2.4 用途別セグメント
1.3 世界の3本指セントリックグリッパー市場の概要
1.4 本レポートの特徴と利点
1.5 調査方法および情報源
1.5.1 調査方法
1.5.2 調査プロセス
1.5.3 基準年
1.5.4 レポートの前提条件および注意事項
2 世界の3本指セントリックグリッパー市場規模
2.1 世界の3本指中心グリッパー市場規模：2025年対2032年
2.2 世界の3本指中心グリッパー市場規模、見通しおよび予測：2021年～2032年
2.3 世界の3本指中心グリッパー販売実績：2021年～2032年
3 市場動向
3.1 世界市場における3本指中心グリッパーの主要企業
3.2 売上高別世界3本指中心グリッパー企業ランキング
3.3 企業別世界3本指中心グリッパー売上高
3.4 企業別世界3本指中心グリッパー販売台数
3.5 メーカー別世界3本指セントリックグリッパー価格（2021年～2026年）
3.6 2025年の売上高に基づく世界市場における3本指セントリックグリッパー企業トップ3およびトップ5
3.7 世界メーカー別3本指セントリックグリッパー製品タイプ
3.8 世界市場における3本指中心グリッパーのティア1、ティア2、ティア3の主要企業
3.8.1 世界のティア1 3本指中心グリッパー企業のリスト
3.8.2 世界のティア2およびティア3 3本指中心グリッパー企業のリスト
4 タイプ別動向
4.1 概要
4.1.1 タイプ別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー市場規模（2025年および2032年）
4.1.2 アンギュラグリッパー
4.1.3 パラレルグリッパー
4.2 タイプ別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー売上高および予測
4.2.1 タイプ別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー売上高（2021年～2026年）
4.2.2 タイプ別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー売上高（2027年～2032年）
4.2.3 タイプ別セグメント – 世界の3本指型グリッパー売上高市場シェア、2021年～2032年
4.3 タイプ別セグメント – 世界の3本指型グリッパー販売台数および予測
4.3.1 タイプ別セグメント – 世界の3本指型グリッパー販売台数、2021年～2026年
4.3.2 タイプ別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー販売数、2027年～2032年
4.3.3 タイプ別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー販売市場シェア、2021年～2032年
4.4 タイプ別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー価格（メーカー販売価格）、2021年～2032年
5 ジョーあたりのストローク別セグメント
5.1 概要
5.1.1 ジョーあたりのストローク別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー市場規模、2025年および2032年
5.1.2 2.5 mm
5.1.3 4 mm
5.1.4 6 mm
5.1.5 8 mm
5.1.6 その他
5.2 ジョーあたりのストローク別セグメント – 世界の3フィンガー・セントリック・グリッパー売上高および予測
5.2.1 ジョーあたりのストローク数別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー売上高、2021年～2026年
5.2.2 ジョーあたりのストローク数別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー売上高、2027年～2032年
5.2.3 ジョーあたりのストローク数別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー売上高市場シェア、2021年～2032年
5.3 ジョーあたりのストローク数別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパーの販売実績および予測
5.3.1 ジョーあたりのストローク数別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパーの販売実績、2021年～2026年
5.3.2 ジョーあたりのストローク数別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパーの販売実績、2027年～2032年
5.3.3 ジョーあたりのストローク数別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー販売市場シェア、2021年～2032年
5.4 ジョーあたりのストローク数別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー価格（メーカー販売価格）、2021年～2032年
6 把持力別分析
6.1 概要
6.1.1 把持力別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー市場規模、2025年および2032年
6.1.2 335 N
6.1.3 500 N
6.1.4 1000 N
6.1.5 その他
6.2 把持力別セグメント – 世界の3本指中心グリッパーの売上高および予測
6.2.1 把持力別セグメント – 世界の3本指中心グリッパーの売上高（2021年～2026年）
6.2.2 把持力別セグメント – 世界の3本指中心グリッパーの売上高（2027年～2032年）
6.2.3 把持力別セグメント – 世界の3本指型グリッパー売上高市場シェア（2021年～2032年）
6.3 把持力別セグメント – 世界の3本指型グリッパーの販売実績および予測
6.3.1 把持力別セグメント – 世界の3本指型グリッパーの販売実績（2021年～2026年）
6.3.2 把持力別セグメント – 世界の3本指型グリッパーの販売実績（2027年～2032年）
6.3.3 把持力別セグメント – 世界の3本指型グリッパー販売市場シェア、2021年～2032年
6.4 把持力別セグメント – 世界の3本指型グリッパー価格（メーカー販売価格）、2021年～2032年
7 用途別分析
7.1 概要
7.1.1 用途別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー市場規模（2025年および2032年）
7.1.2 自動車組立
7.1.3 ロボット統合
7.1.4 家電製品製造
7.1.5 その他
7.2 用途別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー売上高および予測
7.2.1 用途別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー売上高、2021年～2026年
7.2.2 用途別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー売上高、2027年～2032年
7.2.3 用途別セグメント – 世界の3本指中心グリッパー売上高市場シェア、2021年～2032年
7.3 用途別セグメント – 世界の3本指中心グリッパー販売台数および予測
7.3.1 用途別セグメント – 世界の3本指中心グリッパー販売台数、2021年～2026年
7.3.2 用途別セグメント – 世界の3本指中心グリッパー販売数、2027年～2032年
7.3.3 用途別セグメント – 世界の3本指中心グリッパー販売市場シェア、2021年～2032年
7.4 用途別セグメント – 世界の3本指中心型グリッパー価格（メーカー販売価格）、2021年～2032年
8 地域別分析
8.1 地域別 – 世界の3本指中心型グリッパー市場規模、2025年および2032年
8.2 地域別 – 世界の3本指中心型グリッパー売上高および予測
8.2.1 地域別 – 世界の3本指中心型グリッパー売上高、2021年～2026年
8.2.2 地域別 – 世界の3本指中心型グリッパー売上高、2027年～2032年
8.2.3 地域別 – 世界の3本指中心グリッパー売上高市場シェア（2021年～2032年）
8.3 地域別 – 世界の3本指中心グリッパー販売台数および予測
8.3.1 地域別 – 世界の3本指中心グリッパー販売台数（2021年～2026年）
8.3.2 地域別 – 世界の3本指中心グリッパー販売数、2027年～2032年
8.3.3 地域別 – 世界の3本指中心グリッパー販売市場シェア、2021年～2032年
8.4 北米
8.4.1 国別 – 北米における3本指セントリックグリッパーの売上高（2021年～2032年）
8.4.2 国別 – 北米における3本指セントリックグリッパーの販売台数（2021年～2032年）
8.4.3 米国における3本指セントリックグリッパーの市場規模（2021年～2032年）
8.4.4 カナダの3本指中心型グリッパー市場規模（2021年～2032年）
8.4.5 メキシコの3本指中心型グリッパー市場規模（2021年～2032年）
8.5 欧州
8.5.1 国別 – 欧州の3本指中心型グリッパー売上高（2021年～2032年）
8.5.2 国別 – 欧州の3本指セントリックグリッパー販売台数、2021-2032年
8.5.3 ドイツの3本指セントリックグリッパー市場規模、2021-2032年
8.5.4 フランスの3本指セントリックグリッパー市場規模、2021-2032年
8.5.5 英国の3本指セントリックグリッパー市場規模（2021年～2032年）
8.5.6 イタリアの3本指セントリックグリッパー市場規模（2021年～2032年）
8.5.7 ロシアの3本指セントリックグリッパー市場規模（2021年～2032年）
8.5.8 北欧諸国の3本指中心型グリッパー市場規模（2021年～2032年）
8.5.9 ベネルクス諸国の3本指中心型グリッパー市場規模（2021年～2032年）
8.6 アジア
8.6.1 地域別 – アジアの3本指中心型グリッパー売上高、2021年～2032年
8.6.2 地域別 – アジアの3本指中心型グリッパー販売台数、2021年～2032年
8.6.3 中国の3本指中心型グリッパー市場規模、2021年～2032年
8.6.4 日本における3本指中心型グリッパーの市場規模（2021年～2032年）
8.6.5 韓国における3本指中心型グリッパーの市場規模（2021年～2032年）
8.6.6 東南アジアにおける3本指中心型グリッパーの市場規模（2021年～2032年）
8.6.7 インドの3本指中心型グリッパー市場規模（2021年～2032年）
8.7 南米
8.7.1 国別 – 南米の3本指中心型グリッパー売上高（2021年～2032年）
8.7.2 国別 – 南米における3本指中心型グリッパーの販売台数（2021年～2032年）
8.7.3 ブラジルにおける3本指中心型グリッパーの市場規模（2021年～2032年）
8.7.4 アルゼンチンにおける3本指中心型グリッパーの市場規模（2021年～2032年）
8.8 中東・アフリカ
8.8.1 国別 – 中東・アフリカにおける3本指セントリックグリッパーの売上高、2021年～2032年
8.8.2 国別 – 中東・アフリカにおける3本指セントリックグリッパーの販売台数、2021年～2032年
8.8.3 トルコの3本指セントリックグリッパー市場規模（2021年～2032年）
8.8.4 イスラエルの3本指セントリックグリッパー市場規模（2021年～2032年）
8.8.5 サウジアラビアの3本指セントリックグリッパー市場規模（2021年～2032年）
8.8.6 アラブ首長国連邦（UAE）の3本指セントリックグリッパー市場規模（2021年～2032年）
9 メーカーおよびブランド概要
9.1 SCHUNK
9.1.1 SCHUNKの会社概要
9.1.2 SCHUNKの事業概要
9.1.3 SCHUNKの3本指セントリックグリッパー主要製品ラインナップ
9.1.4 SCHUNKの3本指セントリックグリッパーの世界販売台数および売上高（2021-2026年）
9.1.5 SCHUNKの主要ニュースおよび最新動向
9.2 Festo
9.2.1 Festoの会社概要
9.2.2 Festoの事業概要
9.2.3 フェストの3本指セントリックグリッパーの主要製品ラインナップ
9.2.4 フェストの3本指セントリックグリッパーの世界販売台数および売上高（2021年～2026年）
9.2.5 フェストの主要ニュースおよび最新動向
9.3 ツィマー・グループ
9.3.1 ツィマー・グループの会社概要
9.3.2 ZIMMER GROUPの事業概要
9.3.3 ZIMMER GROUPの3本指中心型グリッパーの主要製品ラインナップ
9.3.4 ZIMMER GROUPの3本指中心型グリッパーの世界販売台数および売上高（2021年～2026年）
9.3.5 ZIMMER GROUPの主要ニュースおよび最新動向
9.4 DH-Robotics
9.4.1 DH-Robotics 企業概要
9.4.2 DH-Robotics 事業概要
9.4.3 DH-Robotics 3本指中心型グリッパーの主要製品ラインナップ
9.4.4 DH-Robotics 3本指中心型グリッパーの世界販売台数および売上高（2021年～2026年）
9.4.5 DH-Roboticsの主要ニュースおよび最新動向
9.5 RÖHM
9.5.1 RÖHMの会社概要
9.5.2 RÖHMの事業概要
9.5.3 RÖHMの3本指中心グリッパーの主要製品ラインナップ
9.5.4 RÖHMの3本指セントリックグリッパーの世界販売台数および売上高（2021年～2026年）
9.5.5 RÖHMの主要ニュースおよび最新動向
9.6 IPR Robotics
9.6.1 IPR Roboticsの会社概要
9.6.2 IPR Roboticsの事業概要
9.6.3 IPR Roboticsの3本指セントリックグリッパーの主要製品ラインナップ
9.6.4 IPR Roboticsの3本指セントリックグリッパーの世界販売台数および売上高（2021年～2026年）
9.6.5 IPR Roboticsの主要ニュースおよび最新動向
9.7 SMC
9.7.1 SMCの会社概要
9.7.2 SMCの事業概要
9.7.3 SMCの3本指中心型グリッパーの主要製品ラインナップ
9.7.4 SMCの3本指中心型グリッパーの世界販売台数および売上高（2021年～2026年）
9.7.5 SMCの主要ニュースおよび最新動向
9.8 OnRobot
9.8.1 OnRobot 企業概要
9.8.2 OnRobot 事業概要
9.8.3 OnRobot 3本指型グリッパーの主要製品ラインナップ
9.8.4 OnRobot 3本指型グリッパーの世界販売台数および売上高（2021年～2026年）
9.8.5 OnRobotの主要ニュースおよび最新動向
9.9 Asutec
9.9.1 Asutecの会社概要
9.9.2 Asutecの事業概要
9.9.3 Asutecの3本指中心グリッパーの主要製品ラインナップ
9.9.4 Asutecの3本指中心グリッパーの世界販売台数および売上高 （2021-2026年）
9.9.5 Asutecの主要ニュースおよび最新動向
9.10 Jookang Robotech
9.10.1 Jookang Robotechの会社概要
9.10.2 Jookang Robotechの事業概要
9.10.3 Jookang Robotechの3本指セントリックグリッパー主要製品ラインナップ
9.10.4 Jookang Robotechの3本指セントリックグリッパーの世界販売台数および売上高（2021-2026年）
9.10.5 Jookang Robotechの主要ニュースおよび最新動向
9.11 PHD Inc.
9.11.1 PHD Inc. 企業概要
9.11.2 PHD Inc. 事業概要
9.11.3 PHD Inc. 3本指中心型グリッパーの主要製品ラインナップ
9.11.4 PHD Inc. 3本指中心型グリッパーの世界販売台数および売上高（2021年～2026年）
9.11.5 PHD Inc.の主要ニュースおよび最新動向
9.12 Robotiq
9.12.1 Robotiqの会社概要
9.12.2 Robotiqの事業概要
9.12.3 Robotiqの3本指セントリックグリッパー主要製品ラインナップ
9.12.4 世界におけるRobotiqの3本指セントリックグリッパーの販売台数および売上高（2021年～2026年）
9.12.5 Robotiqの主要ニュースおよび最新動向
9.13 Effecto
9.13.1 Effectoの会社概要
9.13.2 Effectoの事業概要
9.13.3 Effectoの3本指セントリックグリッパーの主要製品ラインナップ
9.13.4 Effectoの3本指セントリックグリッパーの世界販売台数および売上高（2021年～2026年）
9.13.5 Effectoの主要ニュースおよび最新動向
9.14 Mindman
9.14.1 マインドマンの会社概要
9.14.2 マインドマンの事業概要
9.14.3 マインドマンの3本指型グリッパーの主要製品ラインナップ
9.14.4 マインドマンの3本指型グリッパーの世界販売台数および売上高（2021年～2026年）
9.14.5 マインドマンの主要ニュースおよび最新動向
9.15 IAI America
9.15.1 IAI America 企業概要
9.15.2 IAI America 事業概要
9.15.3 IAI America 3本指中心型グリッパーの主要製品ラインナップ
9.15.4 IAI America 3本指中心型グリッパーの世界販売台数および売上高（2021年～2026年）
9.15.5 IAI Americaの主要ニュースおよび最新動向
9.16 HITBOT
9.16.1 HITBOTの会社概要
9.16.2 HITBOTの事業概要
9.16.3 HITBOTの3本指中心型グリッパーの主要製品ラインナップ
9.16.4 HITBOTの3本指中心型グリッパーの世界販売台数および売上高（2021-2026年）
9.16.5 HITBOTの主要ニュースおよび最新動向
9.17 Aotto Automation
9.17.1 Aotto Automationの会社概要
9.17.2 Aotto Automationの事業概要
9.17.3 Aotto Automationの3本指セントリックグリッパー主要製品ラインナップ
9.17.4 Aotto Automationの3本指セントリックグリッパーの世界販売台数および売上高（2021年～2026年）
9.17.5 Aotto Automationの主要ニュースおよび最新動向
10 世界の3本指中心グリッパーの生産能力と分析
10.1 世界の3本指中心グリッパーの生産能力（2021年～2032年）
10.2 世界市場における主要メーカーの3本指中心グリッパー生産能力
10.3 地域別世界の3本指中心グリッパー生産量
11 主要な市場動向、機会、推進要因および制約要因
11.1 市場の機会と動向
11.2 市場の推進要因
11.3 市場の制約要因
12 3本指型グリッパーのサプライチェーン分析
12.1 3本指型グリッパー産業のバリューチェーン
12.2 3本指型グリッパーの上流市場
12.3 3本指中心グリッパーの下流市場および顧客
12.4 販売チャネル分析
12.4.1 販売チャネル
12.4.2 世界の3本指中心グリッパーのディストリビューターおよび販売代理店
13 結論
14 付録
14.1 注記
14.2 顧客事例
14.3 免責事項
表1. 世界市場における3本指セントリックグリッパーの主要企業
表2. 世界市場における3本指セントリックグリッパーのトップ企業（売上高順、2025年）
表3. 企業別世界3本指セントリックグリッパー売上高（単位：百万米ドル）、2021年～2026年
表4. 世界の3本指セントリックグリッパーの企業別売上高シェア（2021年～2026年）
表5. 世界の3本指セントリックグリッパーの企業別販売台数（千台）、2021年～2026年
表6. 世界の3本指セントリックグリッパーの企業別販売シェア（2021年～2026年）
表7. 主要メーカーの3本指セントリックグリッパー価格（2021年～2026年）（米ドル/台）
表8. 世界のメーカー別3本指セントリックグリッパーの製品タイプ
表9. 世界のティア1 3本指セントリックグリッパー企業のリスト、2025年の売上高（百万米ドル）および市場シェア
表10. 世界のティア2およびティア3 3本指セントリックグリッパー企業のリスト、2025年の売上高（百万米ドル）および市場シェア
表11. タイプ別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー売上高（百万米ドル）、2025年および2032年
表12. タイプ別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー売上高（百万米ドル）、2021年～2026年
表13. タイプ別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー売上高（百万米ドル）、2027年～2032年
表14. タイプ別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー販売台数（千台）、2021年～2026年
表15. タイプ別セグメント - 世界の3本指セントリックグリッパー販売台数（千台）、2027-2032年
表16. ジョーあたりのストローク別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー売上高（百万米ドル）、2025年および2032年
表17. ジョーあたりのストローク数別セグメント - 世界の3本指セントリックグリッパー売上高（百万米ドル）、2021年～2026年
表18. ジョーあたりのストローク数別セグメント - 世界の3本指セントリックグリッパー売上高（百万米ドル）、2027年～2032年
表19. ジョーあたりのストローク数別セグメント - 世界の3本指セントリックグリッパー販売台数（千台）、2021年～2026年
表20. ジョーあたりのストローク数別セグメント - 世界の3本指セントリックグリッパー販売台数（千台）、2027年～2032年
表21. 把持力別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー売上高（百万米ドル）、2025年および2032年
表22. 把持力別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー売上高（百万米ドル）、2021年～2026年
表23. 把持力別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー売上高（百万米ドル）、2027年～2032年
表24. 把持力別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー販売台数（千台）、2021年～2026年
表25. 把持力別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー販売台数（千台）、2027年～2032年
表26. 用途別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー売上高（百万米ドル）、2025年および2032年
表27. 用途別セグメント - 世界の3本指セントリックグリッパー売上高（百万米ドル）、2021年～2026年
表28. 用途別セグメント - 世界の3本指セントリックグリッパー売上高（百万米ドル）、2027年～2032年
表29. 用途別セグメント - 世界の3本指セントリックグリッパー販売台数（千台）、2021年～2026年
表30. 用途別セグメント - 世界の3本指セントリックグリッパー販売台数（千台）、2027年～2032年
表31. 地域別 – 世界の3本指中心型グリッパー売上高（百万米ドル）、2025年および2032年
表32. 地域別 – 世界の3本指中心型グリッパー売上高（百万米ドル）、2021年～2026年
表33. 地域別 – 世界の3本指セントリックグリッパー売上高（百万米ドル）、2027年～2032年
表34. 地域別 – 世界の3本指セントリックグリッパー販売台数（千台）、2021年～2026年
表35. 地域別 - 世界の3本指セントリックグリッパー販売台数（千台）、2027年～2032年
表36. 国別 - 北米における3本指セントリックグリッパーの売上高（百万米ドル）、2021-2026年
表37. 国別 - 北米における3本指セントリックグリッパーの売上高（百万米ドル）、2027-2032年
表38. 国別 - 北米における3本指セントリックグリッパーの販売台数（千台）、2021年～2026年
表39. 国別 - 北米における3本指セントリックグリッパーの販売台数（千台）、2027年～2032年
表40. 国別 - 欧州の3本指セントリックグリッパー売上高（百万米ドル）、2021-2026年
表41. 国別 - 欧州の3本指セントリックグリッパー売上高（百万米ドル）、2027-2032年
表42. 国別 - 欧州における3本指セントリックグリッパーの販売台数（千台）、2021年～2026年
表43. 国別 - 欧州における3本指セントリックグリッパーの販売台数（千台）、2027年～2032年
表44. 地域別 - アジアの3本指セントリックグリッパー売上高（百万米ドル）、2021-2026年
表45. 地域別 - アジアの3本指セントリックグリッパー売上高（百万米ドル）、2027-2032年
表46. 地域別 - アジアの3本指セントリックグリッパー販売台数（千台）、2021-2026年
表47. 地域別 - アジアの3本指セントリックグリッパー販売台数（千台）、2027-2032年
表48. 国別 - 南米の3本指セントリックグリッパー売上高、 （百万米ドル）、2021年～2026年
表49. 国別 - 南米における3本指セントリックグリッパーの売上高、（百万米ドル）、2027年～2032年
表50. 国別 - 南米における3本指セントリックグリッパーの販売台数、（千台）、2021年～2026年
表51. 国別 - 南米 3本指セントリックグリッパーの販売台数（千台）、2027-2032年
表52. 国別 - 中東・アフリカ 3本指セントリックグリッパーの売上高（百万米ドル）、2021-2026年
表53. 国別 - 中東・アフリカにおける3本指セントリックグリッパーの売上高（百万米ドル）、2027年～2032年
表54. 国別 - 中東・アフリカにおける3本指セントリックグリッパーの販売台数（千台）、2021年～2026年
表55. 国別 - 中東・アフリカ地域における3本指中心型グリッパーの販売台数（千台）、2027年～2032年
表56. SCHUNK社の概要
表57. SCHUNKの3本指セントリックグリッパー製品ラインナップ
表58. SCHUNKの3本指セントリックグリッパー販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、平均価格（米ドル/台）（2021-2026年）
表59. SCHUNKの主要ニュースおよび最新動向
表60. Festoの企業概要
表61. フェスト（Festo）の3本指セントリックグリッパー製品ラインナップ
表62. フェスト（Festo）の3本指セントリックグリッパーの販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、平均単価（米ドル/台）（2021年～2026年）
表63. フェスト（Festo）の主要ニュースおよび最新動向
表64. ZIMMER GROUPの企業概要
表65. ZIMMER GROUPの3本指中心型グリッパー製品ラインナップ
表66. ZIMMER GROUPの3本指中心型グリッパーの販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、平均単価（米ドル/台）（2021年～2026年）
表67. ZIMMER GROUPの主要ニュースおよび最新動向
表68. DH-Roboticsの企業概要
表69. DH-Roboticsの3本指中心型グリッパー製品ラインナップ
表70. DH-Roboticsの3本指中心型グリッパーの販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、平均単価（米ドル/台）および （2021-2026年）
表71. DH-Roboticsの主要ニュースおよび最新動向
表72. RÖHMの企業概要
表73. RÖHMの3本指中心型グリッパー製品ラインナップ
表74. RÖHM社製3本指セントリックグリッパーの販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、平均単価（米ドル/台）および（2021-2026年）
表75. RÖHM社の主要ニュースおよび最新動向
表76. IPR Robotics社の企業概要
表77. IPR Robotics社の3本指セントリックグリッパー製品ラインナップ
表78. IPR Roboticsの3本指セントリックグリッパーの販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、平均単価（米ドル/台）（2021年～2026年）
表79. IPR Roboticsの主要ニュースおよび最新動向
表80. SMCの会社概要
表81. SMCの3本指セントリックグリッパー製品ラインナップ
表82. SMCの3本指セントリックグリッパーの販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、平均単価（米ドル/台）（2021年～2026年）
表83. SMCの主要ニュースおよび最新動向
表84. OnRobotの会社概要
表85. OnRobotの3本指型グリッパー製品ラインナップ
表86. OnRobotの3本指型グリッパーの販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、平均単価（米ドル/台）（2021年～2026年）
表87. OnRobotの主要ニュースおよび最新動向
表88. Asutec 企業概要
表89. Asutecの3本指中心型グリッパー製品ラインナップ
表90. Asutecの3本指中心型グリッパー販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、平均単価（米ドル/台）（2021-2026年）
表91. Asutecの主要ニュースおよび最新動向
表92. ジュカン・ロボテックの企業概要
表93. ジュカン・ロボテックの3本指セントリックグリッパー製品ラインナップ
表94. ジュカン・ロボテックの3本指セントリックグリッパーの販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、平均単価（米ドル/台）（2021年～2026年）
表95. Jookang Robotechの主要ニュースおよび最新動向
表96. PHD Inc.の会社概要
表97. PHD Inc.の3本指セントリックグリッパー製品ラインナップ
表98. PHD Inc.の3本指セントリックグリッパーの販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、平均単価（米ドル/台）（2021年～2026年）
表99. PHD Inc.の主要ニュースおよび最新動向
表100. Robotiqの会社概要
表101. Robotiqの3本指中心型グリッパー製品ラインナップ
表102. Robotiq社製3本指セントリックグリッパーの販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、平均単価（米ドル/台）（2021年～2026年）
表103. Robotiq社の主要ニュースおよび最新動向
表104. Effecto社の企業概要
表105. Effectoの3本指セントリックグリッパー製品ラインナップ
表106. Effectoの3本指セントリックグリッパーの販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、平均単価（米ドル/台）（2021年～2026年）
表107. Effectoの主要ニュースおよび最新動向
表108. Mindmanの企業概要
表109. マインドマンの3本指中心型グリッパー製品ラインナップ
表110. マインドマンの3本指中心型グリッパーの販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、平均単価（米ドル/台）（2021年～2026年）
表111. マインドマンの主要ニュースおよび最新動向
表112. IAI Americaの会社概要
表113. IAI Americaの3本指中心型グリッパー製品ラインナップ
表114. IAI Americaの3本指中心型グリッパーの販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、平均単価（米ドル/台）（2021年～2026年）
表115. IAI Americaの主要ニュースおよび最新動向
表116. HITBOTの会社概要
表117. HITBOTの3本指セントリックグリッパー製品ラインナップ
表118. HITBOTの3本指セントリックグリッパーの販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、平均単価（米ドル/台）（2021年～2026年）
表119. HITBOTの主要ニュースおよび最新動向
表120. Aotto Automationの企業概要
表121. Aotto Automationの3本指セントリックグリッパー製品ラインナップ
表122. Aotto Automationの3本指セントリックグリッパーの販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、平均単価（米ドル/台）（2021年～2026年）
表123. Aotto Automationの主要ニュースおよび最新動向
表124. 世界市場における主要メーカーの3本指中心型グリッパー生産能力（2024年～2026年、千台）
表125. 世界3本指中心型グリッパー生産能力における主要メーカーの市場シェア（2024年～2026年）
表126. 地域別世界3本指中心型グリッパー生産量、2021-2026年（千台）
表127. 地域別世界3本指中心型グリッパー生産量、2027-2032年 （千台）
表128. 世界の3本指中心型グリッパー市場の機会と動向
表129. 世界の3本指中心型グリッパー市場の推進要因
表130. 世界の3本指中心型グリッパー市場の制約要因
表131. 3本指中心型グリッパーの原材料
表132. 世界の市場における3本指中心型グリッパーの原材料サプライヤー
表133. 代表的な3本指中心型グリッパーの下流産業
表134. 世界の市場における3本指中心型グリッパーの下流顧客
表135. 世界の市場における3本指中心型グリッパーの販売代理店および販売担当者
図表一覧
図1. 3本指セントリックグリッパーの製品写真
図2. 2025年の3本指セントリックグリッパーのタイプ別セグメント
図3. 2025年の3本指セントリックグリッパーのジョーあたりのストローク別セグメント
図4. 2025年の3本指セントリックグリッパーの把持力別セグメント
図5. 2025年の3本指セントリックグリッパーの用途別セグメント
図6. 世界の3本指セントリックグリッパー市場の概要：2025年
図7. 主な留意点
図8. 世界の3本指セントリックグリッパー市場規模：2025年対2032年（百万米ドル）
図9. 世界の3本指中心型グリッパー売上高：2021年～2032年（百万米ドル）
図10. 世界の3本指中心型グリッパー販売台数：2021年～2032年（千台）
図11. 2025年の3本指中心型グリッパー売上高に基づく上位3社および5社の市場シェア
図12. タイプ別セグメント – 世界の3本指中心型グリッパー売上高（百万米ドル）、2025年および2032年
図13. タイプ別セグメント – 世界の3本指中心型グリッパー売上高市場シェア、2021年～2032年
図14. タイプ別セグメント - 世界の3本指中心型グリッパー販売市場シェア、2021年～2032年
図15. タイプ別セグメント – 世界の3本指中心型グリッパー価格（米ドル／台）、2021年～2032年
図16. ジョーあたりのストローク数別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー売上高（百万米ドル）、2025年および2032年
図17. ジョーあたりのストローク数別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー売上高市場シェア、2021年～2032年
図18. ジョーあたりのストローク数別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー販売市場シェア、2021年～2032年
図19. ジョーあたりのストローク数別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー価格（米ドル／台）、2021年～2032年
図20. 把持力別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー売上高（百万米ドル）、2025年および2032年
図21. 把持力別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー売上高市場シェア、2021年～2032年
図22. 把持力別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー販売シェア、2021年～2032年
図23. 把持力別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー価格（米ドル／台）、2021年～2032年
図24. 用途別セグメント – 世界の3本指中心型グリッパー売上高（百万米ドル）、2025年および2032年
図25. 用途別セグメント – 世界の3本指中心型グリッパー売上高市場シェア、2021-2032年
図26. 用途別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー販売シェア、2021年～2032年
図27. 用途別セグメント – 世界の3本指セントリックグリッパー価格（米ドル／台）、2021年～2032年
図28. 地域別 – 世界の3本指中心型グリッパー売上高（百万米ドル）、2025年および2032年
図29. 地域別 – 世界の3本指中心型グリッパー売上高市場シェア、2021年対2025年対2032年
図30. 地域別 – 世界の3本指中心型グリッパー売上高市場シェア、2021年～2032年
図31. 地域別 – 世界の3本指中心型グリッパー販売市場シェア、2021年～2032年
図32. 国別 – 北米の3本指中心型グリッパー売上高市場シェア、2021年～2032年
図33. 国別 - 北米における3本指セントリックグリッパーの販売市場シェア、2021年～2032年
図34. 米国における3本指セントリックグリッパーの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図35. カナダの3本指セントリックグリッパー売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図36. メキシコの3本指セントリックグリッパー売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図37. 国別 - 欧州の3本指セントリックグリッパー売上高市場シェア、2021年～2032年
図38. 国別 - 欧州の3本指セントリックグリッパー販売市場シェア、2021年～2032年
図39. ドイツの3本指セントリックグリッパー売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図40. フランスにおける3本指セントリックグリッパーの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図41. 英国における3本指セントリックグリッパーの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図42. イタリアの3本指セントリックグリッパー市場規模（百万米ドル）、2021年～2032年
図43. ロシアの3本指セントリックグリッパー市場規模（百万米ドル）、2021年～2032年
図44. 北欧諸国の3本指セントリックグリッパー売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図45. ベネルクス諸国の3本指セントリックグリッパー売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図46. 地域別 - アジアの3本指セントリックグリッパー売上高市場シェア、2021年～2032年
図47. 地域別 - アジアの3本指セントリックグリッパー販売台数市場シェア、2021年～2032年
図48. 中国の3本指セントリックグリッパー売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図49. 日本の3本指セントリックグリッパー売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図50. 韓国の3本指セントリックグリッパー売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図51. 東南アジアの3本指セントリックグリッパー市場規模（百万米ドル）、2021年～2032年
図52. インドの3本指セントリックグリッパー市場規模（百万米ドル）、2021年～2032年
図53. 国別－南米における3本指セントリックグリッパーの売上高市場シェア、2021年～2032年
図54. 国別－南米における3本指セントリックグリッパーの販売台数および市場シェア、2021年～2032年
図55. ブラジルの3本指セントリックグリッパー売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図56. アルゼンチンの3本指セントリックグリッパー売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図57. 国別 - 中東・アフリカにおける3本指セントリックグリッパーの売上高、市場シェア（2021年～2032年）
図58. 国別 - 中東・アフリカにおける3本指セントリックグリッパーの販売台数、市場シェア（2021年～2032年）
図59. トルコにおける3本指セントリックグリッパーの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図60. イスラエルにおける3本指セントリックグリッパーの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図61. サウジアラビアにおける3本指セントリックグリッパーの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図62. アラブ首長国連邦（UAE）の3本指セントリックグリッパー売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図63. 世界の3本指中心型グリッパー生産能力（千台）、2021年～2032年
図64. 地域別3本指中心型グリッパー生産シェア、2025年対2032年
図65. 3本指中心型グリッパー産業のバリューチェーン
図66. 販売チャネル
| ※3本指セントリックグリッパー（3-Finger Centric Gripper）は、ロボットや自動化機器において、物を掴むために特化したアクチュエーターの一種です。このグリッパーは、三本の指を持ち、物体の形状やサイズに応じて柔軟に対応できることで知られています。 このグリッパーの最大の特徴は、3本の指が円形の形状を持ち、物体を中央から均等に掴むことができることです。これにより、対象物に対する圧力が分散され、特に繊細な物体や不規則な形状の物体を安全に扱うことが可能になります。さらなる利点として、3本指の設計が、物体の位置決めや安定した保持を実現する点が挙げられます。 3本指セントリックグリッパーには、いくつかの種類があります。一般的なタイプは、機械式のアクチュエーターを使用したグリッパーです。これらは、モーターやセンサーを駆使して指を動かし、物体を掴む動作を行います。また、空圧や油圧を使用して動作するタイプもあり、これにより強力な握力を得ることができます。さらに、近年では、ソフトロボティクス技術を応用したグリッパーも開発されており、柔軟性に富んだデザインが特徴です。これにより、より複雑な形状の物体を扱う際に、その能力が大いに発揮されます。 3本指セントリックグリッパーの用途は多岐にわたります。製造業では、部品の組み立てやピッキング、包装工程での物体の移動に使われています。また、医療分野にも応用があり、手術支援ロボットやリハビリテーション用ロボットにおいて、患者や道具を安全かつ正確に扱うために重要な役割を果たしています。さらに、物流業界では、商品の積み下ろしや仕分け作業などにも利用され、効率的なオペレーションを実現しています。 関連技術としては、センサー技術が挙げられます。グリッパー内部に取り付けられた力センサーや圧力センサーが、物体を掴む際の力加減をモニタリングし、過剰な力がかかった場合には自動で調整を行うことが可能です。このように、センサー技術との組み合わせが、より安全で効率的な搬送を実現しています。 また、画像認識技術も重要な要素です。カメラやレーザーセンサーを利用して、グリッパーが掴む物体の形状や位置を認識することで、より精密な扱いが可能になります。この応用により、汎用性のあるロボットシステムとしての用いられるケースが増えてきています。 さらに、AI技術も3本指セントリックグリッパーの性能向上に貢献しています。機械学習アルゴリズムを使って、過去のデータから最適な掴み方や動作を学習し、最終的にはロボットが自律的に物体を掴むことができるようになることが期待されます。 このように、3本指セントリックグリッパーは、様々な技術と組み合わせることで、その機能を拡張していくことが可能で、今後の産業界での利用がますます期待されています。特に、柔軟性と精密性が求められる分野での需要が高く、ますます進化することが予想されます。今後も、この技術は多くの分野での自動化において中心的な役割を果たすことでしょう。 |