 | • レポートコード：MRC6TCOQ30076 • 出版社/出版日：QYResearch / 2026年10月 • レポート形態：英文、PDF、179ページ • 納品方法：Eメール（納期：3営業日） • 産業分類：機械＆装置 |
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レポート概要
世界の電動2フィンガーグリッパー市場は、主要な製品セグメントと多様な最終用途アプリケーションに牽引され、2025年の4億7,800万米ドルから2032年までに8億1,600万米ドルへ、年平均成長率8.8%（2026年～2032年）で成長すると予測されています。
2025年には、世界の電動2フィンガーグリッパーの生産量は約299千台に達し、1台あたりの世界平均市場価格は約1,600米ドル、粗利益率は約20%～40%でした。
空気圧式2フィンガーグリッパーは、圧縮空気を使用して2本の対向するフィンガーまたはジョーを駆動し、ワークピースの把持、保持、位置決め、移送、解放を行うロボットおよび自動ハンドリングデバイスです。
このカテゴリには、ジョーがまっすぐな平行経路に沿って動くパラレルグリッパーと、フィンガーがピボットポイントを中心に回転するアングルグリッパーが含まれます。
典型的な製品は、アルミニウムまたはスチール製のハウジング、空気圧ピストン、シリンダーチャンバー、ウェッジカム、ラックアンドピニオンまたはレバー伝達機構、ガイド機構、ベースジョー、交換可能なフィンガー、シール、スプリング、およびオプションの位置センサーで構成されます。
商用ポートフォリオには、コンパクト、長ストローク、クリーンルーム、密閉型、協働ロボット、および過酷な環境モデルが含まれます。
空気圧式2フィンガーグリッパーの産業チェーンには、上流にアルミニウム合金、ステンレス鋼、合金鋼、エンジニアリングプラスチック、ピストン、シリンダー、シール、スプリング、ベアリング、ガイドレール、ウェッジカム、ラック、ピニオン、バルブ、空気圧継手、近接センサー、ケーブル、コネクター、潤滑剤、表面処理材料が含まれます。
中流の活動には、機械設計、把持力およびストローク計算、伝達機構開発、精密機械加工、熱処理、表面処理、シール取り付け、センサー統合、フィンガーインターフェース設計、組み立て、空気漏れ試験、把持力試験、繰り返し精度試験、過負荷試験、疲労検証、および環境試験が含まれます。
下流のアプリケーションには、自動車製造、電子機器組み立て、マシンテンディング、包装、物流、金属加工、プラスチック加工、食品生産、医薬品製造、ラボ自動化、および一般マテリアルハンドリングが含まれます。
下流の観点から見ると、自動車製造は2025年の収益の%を占め、2032年までに米ドルに急増すると予測されています（2026年～2032年の年平均成長率:%）。
電動2フィンガーグリッパーの主要メーカー（SCHUNK、Zimmer Group、Festo、Destaco、Effecto、SMC Corporation、OnRobot、PHD、Weiss Robotics、Gimaticなど）が供給を支配しています。
上位5社で世界収益の約%を占め、SCHUNKが2025年の売上高で米ドルを記録し、リードしています。
地域別展望：
北米は2025年の米ドルから2032年までに予測米ドルに増加しました（年平均成長率%）。
アジア太平洋は米ドルから米ドルに拡大します（年平均成長率%）。中国（2025年には米ドル、シェアは2032年までに%に上昇）、日本（年平均成長率%）、韓国（年平均成長率%）、東南アジア（年平均成長率%）が牽引します。
ヨーロッパは米ドルから米ドルに成長する見込みです（年平均成長率%）。ドイツは2032年までに米ドルに達すると予測されています（年平均成長率%）。
レポートの範囲
この決定的なレポートは、ビジネスリーダー、意思決定者、ステークホルダーに、世界の電動2フィンガーグリッパー市場の360°ビューを提供し、バリューチェーン全体の生産能力と販売実績をシームレスに統合します。
本レポートは、過去の生産、収益、販売データ（2021年～2025年）を分析し、2032年までの予測を提供することで、需要動向と成長要因を明らかにします。
市場をタイプ別およびアプリケーション別にセグメント化することで、本調査は数量と価値、成長率、技術革新、ニッチな機会、代替リスクを定量化し、下流顧客の分布パターンを分析します。
詳細な地域別インサイトは、5つの主要市場（北米、ヨーロッパ、APAC、南米、MEA）を対象とし、20カ国以上の詳細な分析を含んでいます。
各地域の主要製品、競争環境、および下流需要動向が明確に詳細に記載されています。
重要な競合インテリジェンスは、メーカー（生産能力、販売量、収益、利益率、価格戦略、主要顧客）をプロファイリングし、製品ライン、アプリケーション、および地域におけるトッププレイヤーのポジショニングを分析して、戦略的強みを明らかにします。
簡潔なサプライチェーン概要は、上流サプライヤー、製造技術、コスト構造、および流通ダイナミクスをマッピングし、戦略的ギャップと未充足需要を特定します。
[市場セグメンテーション]
企業別
SCHUNK
Zimmer Group
Festo
Destaco
Effecto
SMC Corporation
OnRobot
PHD
Weiss Robotics
Gimatic
Robotiq
CKD
IAI Corporation
DH-Robotics
HITBOT
JODELL Robotics
HIWIN
TESOLLO
タイプ別セグメント
ストローク: ≤30 mm
ストローク: 30-100 mm
ストローク: ≥100 mm
把持力別セグメント (N)
≤100
100-300
≥300
アプリケーション別セグメント
自動車製造
医薬品製造
食品・飲料
航空宇宙
その他
地域別売上高
北米
米国
カナダ
メキシコ
アジア太平洋
中国
日本
韓国
インド
中国台湾
東南アジア（インドネシア、ベトナム、タイ）
その他のアジア地域
ヨーロッパ
ドイツ
フランス
イギリス
イタリア
ロシア
中南米
ブラジル
アルゼンチン
その他の中南米地域
中東、アフリカ
トルコ
エジプト
GCC諸国
南アフリカ
その他の中東・アフリカ地域
[章立て]
第1章: 電動2フィンガーグリッパーの調査範囲、市場をタイプ別およびアプリケーション別などにセグメント化し、セグメント規模と成長の可能性を強調します。
第2章: 現在の市場状況を提供し、2032年までの世界収益、販売、生産を予測し、高消費地域と新興市場の促進要因を特定します。
第3章: メーカーの状況を分析します。販売量と収益によるランキング、収益性と価格設定の分析、生産拠点のマッピング、製品タイプ別のメーカー実績の詳細、M&Aの動きと並行した集中度の評価を行います。
第4章: 高利益率の製品セグメントを明らかにします。販売、収益、ASP、技術的差別化要因を比較し、成長ニッチと代替リスクを強調します。
第5章: 下流市場の機会をターゲットとします。アプリケーション別の販売、収益、価格を評価し、新たなユースケースを特定し、地域別およびアプリケーション別の主要顧客をプロファイリングします。
第6章: 世界の生産能力、稼働率、市場シェア（2021年～2032年）をマッピングし、効率的なハブを特定し、規制/貿易政策の影響とボトルネックを明らかにします。
第7章: 北米: アプリケーション別および国別の販売と収益を分析し、主要メーカーをプロファイリングし、成長ドライバーと障壁を評価します。
第8章: ヨーロッパ: アプリケーション別およびメーカー別の地域売上、収益、市場を分析し、ドライバーと障壁を指摘します。
第9章: アジア太平洋: アプリケーション別および地域/国別の販売と収益を定量化し、トップメーカーをプロファイリングし、高い潜在力を持つ拡大領域を明らかにします。
第10章: 中南米: アプリケーション別および国別の販売と収益を測定し、トップメーカーをプロファイリングし、投資機会と課題を特定します。
第11章: 中東・アフリカ: アプリケーション別および国別の販売と収益を評価し、主要メーカーをプロファイリングし、投資の見通しと市場の障壁を概説します。
第12章: メーカーを深くプロファイリングします。製品仕様、生産能力、販売、収益、利益率を詳細に記載します。トップメーカーの2025年販売内訳を製品タイプ別、アプリケーション別、販売地域別SWOT分析、および最近の戦略的動向で示します。
第13章: サプライチェーン: 上流の原材料とサプライヤー、製造拠点と技術、コストドライバー、さらに下流チャネルと販売業者の役割を分析します。
第14章: 市場ダイナミクス: ドライバー、制約、規制の影響、およびリスク軽減戦略を探ります。
第15章: 実行可能な結論と戦略的推奨事項。
[本レポートの利点]
標準的な市場データを超えて、本分析は明確な収益性ロードマップを提供し、お客様が以下のことを可能にします。
高成長地域（第7章～第11章）および高利益セグメント（第5章）に戦略的に資金を配分します。
コストと需要のインテリジェンスを活用して、サプライヤー（第13章）および顧客（第6章）と有利に交渉します。
競合他社の事業、利益率、戦略に関する詳細なインサイト（第4章および第12章）を活用して、競合他社を出し抜きます。
上流および下流の可視性（第13章および第14章）を通じて、混乱からサプライチェーンを保護します。
この360°インテリジェンスを活用して、市場の複雑さを実行可能な競争優位性へと転換します。
1 本調査の範囲
1.1 電動2本指グリッパーの概要：定義、特性、および主要な特徴
1.2 タイプ別市場区分
1.2.1 タイプ別世界電動2本指グリッパー市場規模（2021年、2025年、2032年比較）
1.2.2 ストローク：30 mm以下
1.2.3 ストローク：30～100 mm
1.2.4 ストローク：100 mm以上
1.3 把持力（N）別の市場セグメンテーション
1.3.1 把持力（N）別の世界の電動2本指グリッパー市場規模（2021年、2025年、2032年）
1.3.2 100以下
1.3.3 100～300
1.3.4 300以上
1.4 用途別市場区分
1.4.1 用途別世界電動2本指グリッパー市場規模（2021年、2025年、2032年比較）
1.4.2 自動車製造
1.4.3 製薬製造
1.4.4 食品・飲料
1.4.5 航空宇宙
1.4.6 その他
1.5 仮定および制限事項
1.6 調査目的
1.7 調査対象期間
2 エグゼクティブサマリー
2.1 世界の電動2本指グリッパーの売上高推計および予測（2021年～2032年）
2.2 地域別世界の電動2本指グリッパーの売上高
2.2.1 売上高の比較：2021年、2025年、2032年
2.2.2 地域別世界売上高ベースの市場シェア（2021年～2032年）
2.3 世界の電動2本指グリッパー販売台数の推計および予測（2021年～2032年）
2.4 地域別世界の電動2本指グリッパー販売台数
2.4.1 販売量の比較：2021年、2025年、2032年
2.4.2 地域別世界販売市場シェア（2021年～2032年）
2.4.3 新興市場に焦点を当てた分析：成長要因と投資動向
2.5 世界の電動2本指グリッパーの生産能力と稼働率（2021年、2025年、2032年）
2.6 地域別生産量の比較：2021年、2025年、2032年
3 競争環境
3.1 メーカー別世界電動2本指グリッパー販売状況
3.1.1 メーカー別世界販売数量（2021年～2026年）
3.1.2 販売数量に基づく世界トップ5およびトップ10メーカーの市場シェア（2025年）
3.2 世界電動2本指グリッパーメーカーの売上高ランキングおよびティア別分類
3.2.1 メーカー別世界売上高（金額）（2021年～2026年）
3.2.2 主要メーカーの世界売上高ランキング（2024年対2025年）
3.2.3 売上高に基づくティア別分類（ティア1、ティア2、ティア3）
3.3 メーカーの収益性プロファイルおよび価格戦略
3.3.1 主要メーカー別の粗利益率（2021年対2025年）
3.3.2 メーカーレベルの価格動向（2021年～2026年）
3.4 主要メーカーの生産拠点および本社
3.5 製品タイプ別主要メーカーの市場シェア
3.5.1 ストローク：30 mm以下：主要メーカー別市場シェア
3.5.2 ストローク：30～100 mm：主要メーカー別市場シェア
3.5.3 ストローク：100 mm以上：主要メーカー別市場シェア
3.6 世界の電動2本指グリッパー市場の集中度と動向
3.6.1 世界の市場集中度
3.6.2 市場参入・撤退分析
3.6.3 戦略的動き：M&A、生産能力拡大、研究開発投資
4 製品セグメンテーション
4.1 タイプ別世界電動2本指グリッパー販売実績
4.1.1 タイプ別世界電動2本指グリッパー販売数量（2021年～2032年）
4.1.2 タイプ別世界電動2本指グリッパー売上高（2021年～2032年）
4.1.3 タイプ別世界平均販売価格（ASP）の推移（2021年～2032年）
4.2 把持力（N）別世界電動2本指グリッパーの販売実績
4.2.1 把持力（N）別 世界の電動2本指グリッパー販売数量（2021-2032年）
4.2.2 把持力（N）別 世界の電動2本指グリッパー売上高（2021-2032年）
4.2.3 把持力（N）別 世界の平均販売価格（ASP）の推移 （2021年～2032年）
4.3 製品技術の差別化
4.4 サブタイプ動向：成長リーダー、収益性およびリスク
4.4.1 高成長ニッチ市場と導入推進要因
4.4.2 収益性の高い分野とコスト要因
4.4.3 代替品の脅威
5 下流用途および顧客
5.1 用途別世界電気式2本指グリッパー売上高
5.1.1 用途別世界売上高の過去実績および予測（2021年～2032年）
5.1.2 用途別世界売上高市場シェア（2021年～2032年）
5.1.3 高成長用途の特定
5.1.4 新興用途のケーススタディ
5.2 用途別世界電気式2本指グリッパー売上高
5.2.1 用途別世界売上高の過去実績および予測（2021年～2032年）
5.2.2 用途別売上高ベースの市場シェア（2021年～2032年）
5.3 用途別世界価格動向（2021年～2032年）
5.4 下流顧客分析
5.4.1 地域別主要顧客
5.4.2 用途別主要顧客
6 世界の生産分析
6.1 世界の電動2本指グリッパーの生産能力および稼働率（2021年～2032年）
6.2 地域別生産動向と見通し
6.2.1 地域別過去生産量（2021年～2026年）
6.2.2 地域別生産予測（2027年～2032年）
6.2.3 地域別生産市場シェア（2021年～2032年）
6.2.4 規制および貿易政策が生産に与える影響
6.2.5 生産能力の促進要因と制約要因
6.3 主要な地域別生産拠点
6.3.1 北米
6.3.2 欧州
6.3.3 中国
6.3.4 日本
7 北米
7.1 北米の販売数量および売上高（2021年～2032年）
7.2 2025年の北米主要メーカーの売上高
7.3 用途別北米電動2本指グリッパーの販売数量および売上高（2021年～2032年）
7.4 北米の成長促進要因および市場参入障壁
7.5 国別北米電動2本指グリッパー市場規模
7.5.1 北米の国別売上高
7.5.2 北米の国別販売動向
7.5.3 米国
7.5.4 カナダ
7.5.5 メキシコ
8 欧州
8.1 欧州の販売数量および売上高（2021年～2032年）
8.2 2025年の欧州主要メーカーの売上高
8.3 欧州の電動2本指グリッパー：用途別販売数量および売上高（2021年～2032年）
8.4 欧州の成長促進要因および市場障壁
8.5 欧州の電動2本指グリッパー市場規模（国別）
8.5.1 欧州の売上高（国別）
8.5.2 欧州の販売動向（国別）
8.5.3 ドイツ
8.5.4 フランス
8.5.5 英国
8.5.6 イタリア
8.5.7 ロシア
9 アジア太平洋地域
9.1 アジア太平洋地域の販売数量および売上高（2021年～2032年）
9.2 2025年のアジア太平洋地域主要メーカーの売上高
9.3 アジア太平洋地域の電動2本指グリッパーの用途別販売数量および売上高（2021年～2032年）
9.4 アジア太平洋地域の電動2本指グリッパー市場規模（地域別）
9.4.1 アジア太平洋地域の売上高（地域別）
9.4.2 アジア太平洋地域の販売動向（地域別）
9.5 アジア太平洋地域の成長促進要因および市場障壁
9.6 東南アジア
9.6.1 東南アジアの国別売上高（2021年対2025年対2032年）
9.6.2 主要国分析：インドネシア、ベトナム、タイ
9.7 中国
9.8 日本
9.9 韓国
9.10 中国台湾
9.11 インド
10 中南米
10.1 中南米の販売数量および売上高（2021年～2032年）
10.2 2025年の中南米主要メーカーの売上高
10.3 中南米の電動2本指グリッパーの販売数量および売上高（用途別、2021年～2032年）
10.4 中南米の投資機会と主な課題
10.5 中南米の電動2本指グリッパー市場規模（国別）
10.5.1 中南米の売上高の推移（国別）（2021年対2025年対2032年）
10.5.2 ブラジル
10.5.3 アルゼンチン
11 中東およびアフリカ
11.1 中東およびアフリカの販売数量および売上高（2021年～2032年）
11.2 2025年の中東およびアフリカの主要メーカーの売上高
11.3 中東およびアフリカの電動2本指グリッパーの販売数量および売上高（用途別）（2021年～2032年）
11.4 中東・アフリカの投資機会と主な課題
11.5 中東・アフリカの電動2本指グリッパー市場規模（国別）
11.5.1 中東・アフリカの売上高の推移（国別）（2021年対2025年対2032年）
11.5.2 GCC諸国
11.5.3 トルコ
11.5.4 エジプト
11.5.5 南アフリカ
12 企業概要
12.1 SCHUNK
12.1.1 SCHUNK 企業情報
12.1.2 SCHUNK 事業概要
12.1.3 SCHUNK 電動2本指グリッパーの製品モデル、説明および仕様
12.1.4 SCHUNK製電動2本指グリッパーの生産能力、販売数量、価格、売上高、粗利益率（2021年～2026年）
12.1.5 2025年のSCHUNK製電動2本指グリッパーの製品別販売数量
12.1.6 2025年のSCHUNK製電動2本指グリッパーの用途別販売数量
12.1.7 2025年のSCHUNK電動2本指グリッパーの地域別売上高
12.1.8 SCHUNK電動2本指グリッパーのSWOT分析
12.1.9 SCHUNKの最近の動向
12.2 ジマー・グループ
12.2.1 ジマー・グループの企業情報
12.2.2 ジマー・グループの事業概要
12.2.3 ジマー・グループの電動2本指グリッパーの製品モデル、説明および仕様
12.2.4 ジマー・グループの電動2本指グリッパーの生産能力、販売数量、価格、売上高および粗利益率（2021年～2026年）
12.2.5 2025年のジマー・グループの電動2本指グリッパーの製品別販売状況
12.2.6 2025年のジマー・グループ製電動2本指グリッパーの用途別販売状況
12.2.7 2025年のジマー・グループ製電動2本指グリッパーの地域別販売状況
12.2.8 ジマー・グループ製電動2本指グリッパーのSWOT分析
12.2.9 ジマー・グループの最近の動向
12.3 フェスト
12.3.1 フェスト社の企業情報
12.3.2 フェストの事業概要
12.3.3 フェストの電動2本指グリッパーの製品モデル、説明および仕様
12.3.4 フェストの電動2本指グリッパーの生産能力、販売数量、価格、売上高、粗利益率（2021年～2026年）
12.3.5 2025年のフェストの電動2本指グリッパーの製品別販売状況
12.3.6 2025年のフェストの電動2本指グリッパーの用途別販売状況
12.3.7 2025年のフェスト（Festo）電動2本指グリッパーの地域別販売状況
12.3.8 フェスト（Festo）電動2本指グリッパーのSWOT分析
12.3.9 フェスト（Festo）の最近の動向
12.4 デスタコ（Destaco）
12.4.1 デスタコ・コーポレーション（Destaco Corporation）の情報
12.4.2 デスタコ（Destaco）の事業概要
12.4.3 デスタコ製電動2本指グリッパーの製品モデル、説明および仕様
12.4.4 デスタコ製電動2本指グリッパーの生産能力、販売数量、価格、売上高および粗利益率（2021年～2026年）
12.4.5 2025年のデスタコ製電動2本指グリッパーの製品別売上高
12.4.6 2025年のデスタコ製電動2本指グリッパーの用途別売上高
12.4.7 2025年のデスタコ製電動2本指グリッパーの地域別売上高
12.4.8 デスタコ社製電動2本指グリッパーのSWOT分析
12.4.9 デスタコ社の最近の動向
12.5 エフェクト社
12.5.1 エフェクト社の企業情報
12.5.2 エフェクト社の事業概要
12.5.3 エフェクト社の電動2本指グリッパーの製品モデル、説明および仕様
12.5.4 エフェクト社の電動2本指グリッパーの生産能力、販売数量、価格、売上高および粗利益率（2021年～2026年）
12.5.5 2025年のエフェクト社の電動2本指グリッパーの製品別売上高
12.5.6 2025年のエフェクト社製電動2本指グリッパーの用途別販売状況
12.5.7 2025年のエフェクト社製電動2本指グリッパーの地域別販売状況
12.5.8 エフェクト社製電動2本指グリッパーのSWOT分析
12.5.9 エフェクト社の最近の動向
12.6 SMC株式会社
12.6.1 SMC株式会社 企業情報
12.6.2 SMC株式会社 事業概要
12.6.3 SMC株式会社 電動2本指グリッパーの製品モデル、説明および仕様
12.6.4 SMC株式会社の電動2本指グリッパーの生産能力、販売数量、価格、売上高、粗利益率（2021年～2026年）
12.6.5 SMC株式会社の最近の動向
12.7 OnRobot
12.7.1 OnRobot社の企業情報
12.7.2 OnRobot社の事業概要
12.7.3 OnRobot社の電動2本指グリッパーの製品モデル、説明および仕様
12.7.4 OnRobot社の電動2本指グリッパーの生産能力、販売数量、価格、売上高および粗利益率（2021年～2026年）
12.7.5 OnRobotの最近の動向
12.8 PHD
12.8.1 PHD社の企業情報
12.8.2 PHDの事業概要
12.8.3 PHDの電動2本指グリッパーの製品モデル、説明および仕様
12.8.4 PHD製電動2本指グリッパーの生産能力、販売量、価格、売上高、粗利益率（2021年～2026年）
12.8.5 PHDの最近の動向
12.9 ワイス・ロボティクス
12.9.1 ワイス・ロボティクスの企業情報
12.9.2 ワイス・ロボティクスの事業概要
12.9.3 ワイス・ロボティクスの電動2本指グリッパーの製品モデル、説明および仕様
12.9.4 ワイス・ロボティクスの電動2本指グリッパーの生産能力、販売数量、価格、売上高および粗利益率（2021年～2026年）
12.9.5 ワイス・ロボティクスの最近の動向
12.10 ジマティック
12.10.1 ジマティック社の企業情報
12.10.2 ジマティックの事業概要
12.10.3 ジマティックの電動2本指グリッパーの製品モデル、説明および仕様
12.10.4 ジマティックの電動2本指グリッパーの生産能力、販売数量、価格、売上高、粗利益率（2021年～2026年）
12.10.5 ジマティックの最近の動向
12.11 ロボティク
12.11.1 ロボティク社の企業情報
12.11.2 ロボティクの事業概要
12.11.3 ロボティク製電動2本指グリッパーの製品モデル、説明および仕様
12.11.4 ロボティク製電動2本指グリッパーの生産能力、販売数量、価格、売上高および粗利益率（2021年～2026年）
12.11.5 ロボティクの最近の動向
12.12 CKD
12.12.1 CKDの企業情報
12.12.2 CKDの事業概要
12.12.3 CKDの電動2本指グリッパーの製品モデル、説明および仕様
12.12.4 CKDの電動2本指グリッパーの生産能力、販売数量、価格、売上高および粗利益率（2021年～2026年）
12.12.5 CKDの最近の動向
12.13 IAI社
12.13.1 IAI社の企業情報
12.13.2 IAI社の事業概要
12.13.3 IAI社の電動2本指グリッパーの製品モデル、説明および仕様
12.13.4 IAI Corporationの電動2本指グリッパーの生産能力、販売量、価格、売上高および粗利益率（2021年～2026年）
12.13.5 IAI Corporationの最近の動向
12.14 DH-Robotics
12.14.1 DH-Roboticsの企業情報
12.14.2 DH-Roboticsの事業概要
12.14.3 DH-Roboticsの電動2本指グリッパーの製品モデル、説明および仕様
12.14.4 DH-Roboticsの電動2本指グリッパーの生産能力、販売数量、価格、売上高および粗利益率（2021年～2026年）
12.14.5 DH-Roboticsの最近の動向
12.15 HITBOT
12.15.1 HITBOT社の企業情報
12.15.2 HITBOTの事業概要
12.15.3 HITBOTの電動2本指グリッパーの製品モデル、説明および仕様
12.15.4 HITBOT 電動2本指グリッパーの生産能力、販売台数、価格、売上高および粗利益率（2021年～2026年）
12.15.5 HITBOTの最近の動向
12.16 JODELL Robotics
12.16.1 JODELL Roboticsの企業情報
12.16.2 JODELL Roboticsの事業概要
12.16.3 JODELL Roboticsの電動2本指グリッパーの製品モデル、説明および仕様
12.16.4 JODELL Roboticsの電動2本指グリッパーの生産能力、販売数量、価格、売上高および粗利益率（2021年～2026年）
12.16.5 JODELL Roboticsの最近の動向
12.17 HIWIN
12.17.1 HIWIN Corporationに関する情報
12.17.2 HIWINの事業概要
12.17.3 HIWINの電動2本指グリッパーの製品モデル、説明および仕様
12.17.4 HIWIN製電動2本指グリッパーの生産能力、販売数量、価格、売上高および粗利益率（2021年～2026年）
12.17.5 HIWINの最近の動向
12.18 TESOLLO
12.18.1 TESOLLO社の企業情報
12.18.2 TESOLLOの事業概要
12.18.3 TESOLLO製電動2本指グリッパーの製品モデル、説明および仕様
12.18.4 TESOLLO製電動2本指グリッパーの生産能力、販売量、価格、売上高および粗利益率（2021年～2026年）
12.18.5 TESOLLOの最近の動向
13 バリューチェーンおよびサプライチェーン分析
13.1 電動2本指グリッパーの産業チェーン
13.2 電動2本指グリッパーの上流材料分析
13.2.1 原材料
13.2.2 主要サプライヤーの市場シェアおよびリスク評価
13.3 電動2本指グリッパーの統合生産分析
13.3.1 製造拠点分析
13.3.2 生産技術の概要
13.3.3 地域別のコスト要因
13.4 電動2本指グリッパーの販売チャネルおよび流通ネットワーク
13.4.1 販売チャネル
13.4.2 販売代理店
14 電動2本指グリッパー市場の動向
14.1 業界の動向と進化
14.2 市場の成長要因と新たな機会
14.3 市場の課題、リスク、および制約要因
14.4 米国関税の影響
15 世界の電動2本指グリッパー調査における主な調査結果
16 付録
16.1 調査方法論
16.1.1 方法論／調査アプローチ
16.1.1.1 調査プログラム／設計
16.1.1.2 市場規模の推計
16.1.1.3 市場の細分化とデータの三角検証
16.1.2 データソース
16.1.2.1 二次情報源
16.1.2.2 一次情報源
16.2 著者情報
表1. タイプ別世界電動2本指グリッパー市場規模の成長率（2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
表2. 把持力（N）別世界電動2本指グリッパー市場規模の成長率（2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
表3. 用途別世界電動2本指グリッパー市場規模の成長率：2021年対2025年対2032年（百万米ドル）
表4. 地域別世界電動2本指グリッパー売上高の成長率（CAGR）：2021年対2025年対2032年（百万米ドル）
表5. 地域別世界電動2本指グリッパー販売台数成長率（CAGR）：2021年対2025年対2032年（千台）
表6. 新興市場における国別売上高成長率（CAGR）（2021年対2025年対2032年） （百万米ドル）
表7. 地域別世界電動2本指グリッパー生産成長率（CAGR）：2021年対2025年対2032年（千台）
表8. メーカー別世界電動2本指グリッパー販売台数（千台）、2021年～2026年
表9. メーカー別世界電動2本指グリッパー販売シェア（2021年～2026年）
表10. メーカー別世界電動2本指グリッパー売上高（百万米ドル）、2021年～2026年
表11. 世界の電動2本指グリッパー市場におけるメーカー別売上高ベースの市場シェア（2021年～2026年）
表12. 世界の主要メーカーの順位変動（2024年対2025年）（売上高ベース）
表13. 電気式2本指グリッパーの売上高に基づく、ティア別（Tier 1、Tier 2、Tier 3）の世界メーカー一覧、2025年
表14. メーカー別 電気式2本指グリッパーの平均粗利益率（%）（2021年対2025年）
表15. メーカー別世界電動2本指グリッパー平均販売価格（ASP）（米ドル／台）、2021年～2026年
表16. 主要メーカーの電動2本指グリッパー製造拠点および本社所在地
表17. 世界電動2本指グリッパー市場の集中率（CR5）
表18. 主要な市場参入・撤退（2021年～2025年）－要因および影響分析
表19. 主要な合併・買収、拡張計画、研究開発投資
表20. タイプ別世界電動2本指グリッパー販売数量（千台）、2021年～2026年
表21. タイプ別世界電動2本指グリッパー販売数量（千台）、2027年～2032年
表22. タイプ別世界電動2本指グリッパー売上高（百万米ドル）、2021年～2026年
表23. タイプ別世界電動2本指グリッパー売上高（百万米ドル）、2027年～2032年
表24. 把持力（N）別世界電動2本指グリッパー販売台数（千台）、2021年～2026年
表25. 把持力（N）別世界電動2本指グリッパー販売台数（千台）、2027年～2032年
表26. 把持力（N）別世界電動2本指グリッパー売上高（百万米ドル）、2021-2026年
表27. 把持力（N）別世界電動2本指グリッパー売上高（百万米ドル）、2027-2032年
表28. 主要製品タイプ別技術仕様
表29. 用途別世界の電動2本指グリッパー販売台数（千台）、2021年～2026年
表30. 用途別世界の電動2本指グリッパー販売台数（千台）、2027年～2032年
表31. 電動2本指グリッパーの高成長セクターにおける需要CAGR （2026年～2032年）
表32. 用途別世界電動2本指グリッパー売上高（百万米ドル）、2021年～2026年
表33. 用途別世界電動2本指グリッパー売上高（百万米ドル）、2027年～2032年
表34. 地域別主要顧客
表35. 用途別主要顧客
表36. 地域別世界電動2本指グリッパー生産量（千台）、2021年～2026年
表37. 地域別世界電動2本指グリッパー生産量（千台）、2027年～2032年
表38. 北米における電動2本指グリッパーの成長促進要因および市場障壁
表39. 北米における電動2本指グリッパーの売上高成長率（CAGR）：国別（2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
表40. 北米における電動2本指グリッパーの販売台数（千台）：国別（2021年対2025年対2032年）
表41. 欧州の電動2本指グリッパーの成長促進要因と市場障壁
表42. 欧州の電動2本指グリッパーの売上高成長率（CAGR）：国別（2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
表43. 欧州の電動2本指グリッパーの販売台数（千台）：国別 （2021年対2025年対2032年）
表44. アジア太平洋地域の電動2本指グリッパーの売上高成長率（CAGR）地域別：2021年対2025年対2032年（百万米ドル）
表45. アジア太平洋地域の電動2本指グリッパーの販売台数（千台）国別 （2021年対2025年対2032年）
表46. アジア太平洋地域の電動2本指グリッパーの成長促進要因および市場障壁
表47. 東南アジアの電動2本指グリッパーの地域別売上高成長率（CAGR）：2021年対2025年対2032年（百万米ドル）
表48. 中南米における電動2本指グリッパーの投資機会と主要な課題
表49. 中南米における電動2本指グリッパーの売上高成長率（CAGR）：国別（2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
表50. 中東・アフリカにおける電動2本指グリッパーの投資機会と主要な課題
表51. 中東・アフリカにおける電動2本指グリッパーの国別売上高成長率（CAGR）（2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
表52. SCHUNK社に関する情報
表53. SCHUNK社の概要および主要事業
表54. SCHUNK社の製品モデル、説明および仕様
表55. SCHUNKの生産能力、販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）、粗利益率（2021年～2026年）
表56. 2025年のSCHUNK製品別売上高構成比
表57. 2025年のSCHUNK用途別売上高構成比
表58. 2025年のSCHUNKの地域別売上高構成比
表59. SCHUNK製電動2本指グリッパーのSWOT分析
表60. SCHUNKの最近の動向
表61. ジマー・グループの企業情報
表62. ジマー・グループの概要および主要事業
表63. ジマー・グループの製品モデル、説明および仕様
表64. ジマー・グループの生産能力、販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）および粗利益率（2021年～2026年）
表65. 2025年のジマー・グループの製品別売上高構成比
表66. 2025年のジマー・グループの用途別売上高構成比
表67. 2025年のジマー・グループの地域別売上高構成比
表68. ジマー・グループの電動2本指グリッパーのSWOT分析
表69. ジマー・グループの最近の動向
表70. フェスト社の企業情報
表71. フェスト社の概要および主要事業
表72. フェスト社の製品モデル、説明および仕様
表73. フェスト社の生産能力、販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）および粗利益率（2021年～2026年）
表74. 2025年のフェスト社製品別売上高構成比
表75. 2025年のフェスト社用途別売上高構成比
表76. 2025年のフェスト社地域別売上高構成比
表77. フェスト社製電動2本指グリッパーのSWOT分析
表78. フェスト社の最近の動向
表79. デスタコ・コーポレーションに関する情報
表80. デスタコの概要および主要事業
表81. デスタコの製品モデル、説明および仕様
表82. デスタコの生産能力、販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）および粗利益率（2021年～2026年）
表83. 2025年のデスタコ製品別売上高構成比
表84. 2025年のデスタコ用途別売上高構成比
表85. 2025年のデスタコ地域別売上高構成比
表86. デスタコ製電動2本指グリッパーのSWOT分析
表87. デスタコの最近の動向
表88. エフェクト社に関する情報
表89. エフェクト社の概要および主要事業
表90. エフェクト社の製品モデル、説明および仕様
表91. エフェクト社の生産能力、販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）および粗利益率（2021年～2026年）
表92. 2025年のエフェクト社製品別売上高構成比
表93. 2025年のエフェクト社 用途別売上高構成比
表94. 2025年のエフェクト社 地域別売上高構成比
表95. エフェクト社製電動2本指グリッパーのSWOT分析
表96. エフェクト社の最近の動向
表97. SMC株式会社の企業情報
表98. SMC株式会社の概要および主要事業
表99. SMC株式会社の製品モデル、説明および仕様
表100. SMC株式会社の生産能力、販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）および粗利益率（2021年～2026年）
表101. SMC株式会社の最近の動向
表102. OnRobot社の企業情報
表103. OnRobotの概要および主要事業
表104. OnRobotの製品モデル、概要および仕様
表105. OnRobotの生産能力、販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）および粗利益率（2021年～2026年）
表106. OnRobotの最近の動向
表107. PHD Corporationの情報
表108. PHDの概要および主要事業
表109. PHDの製品モデル、概要および仕様
表110. PHDの生産能力、販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）および粗利益率（2021-2026年）
表111. PHDの最近の動向
表112. ワイス・ロボティクス社の企業情報
表113. ワイス・ロボティクスの概要および主要事業
表114. ワイス・ロボティクスの製品モデル、説明および仕様
表115. ワイス・ロボティクスの生産能力、販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）および粗利益率（2021年～2026年）
表116. ワイス・ロボティクス社の最近の動向
表117. ジマティック社の概要
表118. ジマティック社の概要および主要事業
表119. ジマティック社の製品モデル、概要および仕様
表120. ジマティック社の生産能力、販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）および粗利益率 （2021-2026年）
表121. ジマティックの最近の動向
表122. ロボティク社の概要
表123. ロボティクの概要および主要事業
表124. ロボティクの製品モデル、説明および仕様
表125. ロボティックの生産能力、販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル／台）、粗利益率（2021-2026年）
表126. ロボティックの最近の動向
表127. CKD株式会社に関する情報
表128. CKDの概要および主要事業
表129. CKDの製品モデル、説明および仕様
表130. CKDの生産能力、販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）および粗利益率（2021年～2026年）
表131. CKDの最近の動向
表132. IAI社の企業情報
表133. IAI社の概要および主要事業
表134. IAI社の製品モデル、説明および仕様
表135. IAI Corporationの生産能力、販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）、粗利益率（2021年～2026年）
表136. IAI Corporationの最近の動向
表137. DH-Robotics Corporationの情報
表138. DH-Roboticsの概要および主要事業
表139. DH-Roboticsの製品モデル、説明および仕様
表140. DH-Roboticsの生産能力、販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）および粗利益率（2021年～2026年）
表141. DH-Robotics社の最近の動向
表142. HITBOT社の情報
表143. HITBOT社の概要および主要事業
表144. HITBOT社の製品モデル、概要および仕様
表145. HITBOT社の生産能力、販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）および粗利益率 （2021-2026年）
表146. HITBOTの最近の動向
表147. JODELL Roboticsの企業情報
表148. JODELL Roboticsの概要および主要事業
表149. JODELL Roboticsの製品モデル、概要および仕様
表150. JODELL Roboticsの生産能力、販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）、粗利益率（2021-2026年）
表151. JODELL Roboticsの最近の動向
表152. HIWIN Corporationの情報
表153. HIWINの概要および主要事業
表154. HIWINの製品モデル、概要および仕様
表155. HIWINの生産能力、販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）および粗利益率（2021-2026年）
表156. HIWINの最近の動向
表157. TESOLLO社の企業情報
表158. TESOLLO社の概要および主要事業
表159. TESOLLO社の製品モデル、説明および仕様
表160. TESOLLO社の生産能力、販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）および粗利益率 (2021-2026)
表161. TESOLLOの最近の動向
表162. 主要原材料の分布
表163. 主要原材料サプライヤー
表164. 重要原材料のサプライヤー集中度（2025年）およびリスク指数
表165. 生産技術の進化におけるマイルストーン
表166. 販売代理店一覧
表167. 市場動向および市場の変遷
表168. 市場の推進要因および機会
表169. 市場の課題、リスク、および制約要因
表170. 本レポートの調査プログラム／設計
表171. 二次情報源からの主要データ情報
表172. 一次情報源からの主要データ情報
図表一覧
図1. 電動2本指グリッパーの製品写真
図2. タイプ別世界電動2本指グリッパー市場規模の成長率（2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
図3. ストローク：30 mm以下 製品写真
図4. ストローク：30～100 mm 製品写真
図5. ストローク：100 mm以上 製品写真
図6. 把持力（N）別 世界の電動2本指グリッパー市場規模の成長率（2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
図7. 100以下 製品写真
図8. 100～300 製品写真
図9. 300以上 製品写真
図10. 用途別世界電動2本指グリッパー市場規模の成長率、2021年対2025年対2032年（百万米ドル）
図11. 自動車製造
図12. 製薬製造
図13. 食品・飲料
図14. 航空宇宙
図15. その他
図16. 電動2本指グリッパーに関する本レポートの対象期間
図17. 世界の電動2本指グリッパー売上高（百万米ドル）、2021年対2025年対2032年
図18. 世界の電動2本指グリッパー売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図19. 地域別 世界の電動2本指グリッパー売上高（CAGR）：2021年対2025年対2032年（百万米ドル）
図20. 地域別 世界の電動2本指グリッパー売上高ベースの市場シェア（2021年～2032年）
図21. 世界の電動2本指グリッパーの販売台数（千台）、2021年～2032年
図22. 地域別世界の電動2本指グリッパーの販売台数（CAGR）：2021年対2025年対2032年（千台）
図23. 地域別世界の電動2本指グリッパーの販売台数市場シェア (2021-2032年)
図24. 世界の電動2本指グリッパーの生産能力、生産量および稼働率（千台）、2021年対2025年対2032年
図25. 2025年の電動2本指グリッパー販売数量における上位5社および上位10社の市場シェア
図26. 世界の電動2本指グリッパーの売上高ベースの市場シェアランキング（2025年）
図27. 売上高寄与度別のティア別分布（2021年対2025年）
図28. ストローク：30 mm以下における2025年のメーカー別売上高ベースの市場シェア
図29. ストローク：30～100 mm における2025年のメーカー別売上高ベースの市場シェア
図30. ストローク：100 mm以上 における2025年のメーカー別売上高ベースの市場シェア
図31. 世界の電動2本指グリッパーのタイプ別販売数量ベースの市場シェア（2021年～2032年）
図32. 世界の電動2本指グリッパーのタイプ別売上高ベースの市場シェア（2021-2032年）
図33. 世界の電動2本指グリッパーのタイプ別平均販売価格（ASP）（米ドル/台）、2021-2032年
図34. 世界の電動2本指グリッパーの把持力（N）別販売数量ベースの市場シェア （2021年～2032年）
図35. 把持力（N）別、世界の電動2本指グリッパーの売上高ベースの市場シェア（2021年～2032年）
図36. 把持力（N）別、世界の電動2本指グリッパーの平均販売価格（ASP）（米ドル/台）、2021年～2032年
図37. 用途別世界電動2本指グリッパー販売市場シェア（2021-2032年）
図38. 用途別世界電動2本指グリッパー売上高ベースの市場シェア（2021-2032年）
図39. 用途別世界電動2本指グリッパー平均販売価格（ASP）（US$/台）、2021-2032年
図40. 世界の電動2本指グリッパーの生産能力、生産量および稼働率（千台）、2021-2032年
図41. 地域別世界の電動2本指グリッパー生産市場シェア（2021-2032年）
図42. 生産能力の促進要因および制約要因
図43. 北米における電動2本指グリッパーの生産成長率（千台）、2021年～2032年
図44. 欧州における電動2本指グリッパーの生産成長率（千台）、2021年～2032年
図45. 中国における電動2本指グリッパーの生産成長率（千台）、2021-2032年
図46. 日本における電動2本指グリッパーの生産成長率（千台）、2021-2032年
図47. 北米における電動2本指グリッパーの販売台数の前年比（千台）、2021-2032年
図48. 北米における電動2本指グリッパーの売上高の前年比推移（百万米ドル）、2021年～2032年
図49. 2025年の北米における電動2本指グリッパー上位5社の売上高（百万米ドル）
図50. 北米の電動2本指グリッパーの販売数量（千台）の用途別内訳（2021年～2032年）
図51. 用途別 北米電動2本指グリッパー売上高（百万米ドル）（2021年～2032年）
図52. 米国における電動2本指グリッパー売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図53. カナダにおける電動2本指グリッパー売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図54. メキシコの電動2本指グリッパー売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図55. 欧州の電動2本指グリッパー販売台数の前年比（千台）、2021年～2032年
図56. 欧州の電動2本指グリッパー売上高の前年比（百万米ドル）、2021年～2032年
図57. 2025年の欧州における電動2本指グリッパー主要メーカー5社の売上高（百万米ドル）
図58. 用途別欧州電動2本指グリッパー販売数量（千台）（2021-2032年）
図59. 用途別欧州電動2本指グリッパー売上高（百万米ドル）（2021-2032年）
図60. ドイツの電動2本指グリッパー売上高（百万米ドル）、2021-2032年
図61. フランスの電動2本指グリッパー売上高（百万米ドル）、2021-2032年
図62. 英国の電動2本指グリッパー売上高（百万米ドル）、2021-2032年
図63. イタリアの電動2本指グリッパー売上高（百万米ドル）、2021-2032年
図64. ロシアの電動2本指グリッパー売上高（百万米ドル）、2021-2032年
図65. アジア太平洋地域の電動2本指グリッパー販売台数の前年比（千台）、2021年～2032年
図66. アジア太平洋地域の電動2本指グリッパー売上高の前年比（百万米ドル）、2021年～2032年
図67. 2025年のアジア太平洋地域上位8社の電動2本指グリッパー売上高（百万米ドル）
図68. 用途別アジア太平洋地域電動2本指グリッパー販売数量（千台）（2021-2032年）
図69. 用途別アジア太平洋地域電動2本指グリッパー売上高（百万米ドル） （2021-2032年）
図70. インドネシアの電動2本指グリッパー売上高（百万米ドル）、2021-2032年
図71. 日本の電動2本指グリッパー売上高（百万米ドル）、2021-2032年
図72. 韓国における電動2本指グリッパーの売上高（百万米ドル）、2021-2032年
図73. 中国台湾における電動2本指グリッパーの売上高（百万米ドル）、2021-2032年
図74. インドにおける電動2本指グリッパーの売上高（百万米ドル）、2021-2032年
図75. 中南米における電動2本指グリッパーの販売台数（前年比、千台）、2021年～2032年
図76. 中南米における電動2本指グリッパーの売上高（前年比、百万米ドル）、2021年～2032年
図77. 中南米における電動2本指グリッパーの主要メーカー5社の売上高（百万米ドル）（2025年）
図78. 中南米における電動2本指グリッパーの販売数量（千台）の用途別内訳（2021年～2032年）
図79. 中南米における電動2本指グリッパーの売上高（百万米ドル）の用途別内訳 （2021-2032年）
図80. ブラジルにおける電動2本指グリッパーの売上高（百万米ドル）、2021-2032年
図81. アルゼンチンにおける電動2本指グリッパーの売上高（百万米ドル）、2021-2032年
図82. 中東・アフリカにおける電動2本指グリッパーの販売台数（前年比、千台）、2021-2032年
図83. 中東・アフリカにおける電動2本指グリッパーの売上高（前年比、百万米ドル）、2021-2032年
図84. 中東・アフリカ地域における電動2本指グリッパーの主要メーカー5社の売上高（百万米ドル）、2025年
図85. 中東・アフリカにおける電動2本指グリッパーの販売数量（千台）の用途別内訳（2021年～2032年）
図86. 中東・アフリカにおける電動2本指グリッパーの売上高（百万米ドル）の用途別内訳（2021年～2032年）
図87. GCC諸国の電動2本指グリッパー売上高（百万米ドル）、2021-2032年
図88. トルコの電動2本指グリッパー売上高（百万米ドル）、2021-2032年
図89. エジプトの電動2本指グリッパー売上高（百万米ドル）、2021-2032年
図90. 南アフリカの電動2本指グリッパー売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図91. 電動2本指グリッパーの産業チェーン図
図92. 地域別電動2本指グリッパー製造拠点の分布（%）
図93. 電動2本指グリッパーの生産プロセス
図94. 地域別電動2本指グリッパーの生産コスト構造
図95. 流通チャネル（直販対代理店販売）
図96. 本レポートにおけるボトムアップおよびトップダウンアプローチ
図97. データの三角検証
図98. インタビュー対象となった主要幹部
| ※電動2本指グリッパーは、産業用ロボットのアーム先端に取り付けられ、物体を把持・搬送するために設計された電気駆動のメカニズムです。一般的にエンドエフェクタの一つとして分類され、モーターの力によって2本の指を開閉させ、様々な形状や大きさの対象物を掴むことができます。空気圧式グリッパーと比較して、電動式は把持力の精密な調整や開口幅の柔軟な制御が可能であり、幅広い用途で利用されています。 このグリッパーの基本的な構造は、主にモーター、ギア機構、そして指（フィンガー）で構成されています。モーターが回転力を生み出し、それがギアを介して直線運動または回転運動に変換され、2本の指が同期して開閉します。モーターの種類には、直流（DC）モーター、ステッピングモーター、サーボモーターなどがあり、それぞれの特性に応じてグリッパーの性能や価格が異なります。例えば、DCモーターはシンプルでコストが低い一方で、ステッピングモーターは精密な位置決めが得意であり、サーボモーターは高速応答性と高度な力制御を両立します。 電動2本指グリッパーには、いくつかの種類があります。駆動方式による分類の他に、指の開閉方式によって「パラレル型」と「アングル型（ロッキング型）」に大別されます。パラレル型は、2本の指が平行に移動して対象物を把持するため、四角い部品や平面を持つ物体を安定して掴むのに適しています。一方、アングル型は、指の先端が角度を持って閉じるため、丸棒や円筒状の物体、あるいは不整形な対象物を包み込むように把持するのに有利です。さらに、機能面では、単に開閉するだけのシンプルなものから、把持力を精密に制御できる力覚フィードバック機能を備えたもの、開口幅を自由にプログラムできる位置制御機能を備えたものまで多岐にわたります。指の先端に取り付けるフィンガーチップも、対象物の材質や形状に合わせて、ゴム、ウレタン、特殊樹脂など様々な素材や形状のものが交換可能で、多様なニーズに対応できます。 電動2本指グリッパーの用途は非常に広範です。製造業においては、自動車部品の組み立て、電子機器の精密部品の搬送、半導体ウェハーの取り扱い、食品や医薬品のピッキング、包装作業など、様々な工程で活用されています。物流・倉庫業界では、多様な商品を仕分けしたり、パレタイジング（パレットへの積み付け）を行ったりするのに用いられます。特に、人間の手では難しい、または危険な環境下での作業や、高速かつ高い精度が求められる反復作業において、その真価を発揮します。繊細な部品を傷つけずに把持できるため、品質管理の向上にも寄与します。また、プログラマブルな性質から、多品種少量生産のような柔軟な対応が求められる現場でも重宝されます。 関連技術としては、まず「制御技術」が挙げられます。グリッパーに内蔵されたマイクロコントローラーがモーターの回転数や方向を制御し、指の動きを精密に操作します。力覚センサーを組み合わせることで、対象物を把持する際の力をリアルタイムで検出し、指定された把持力で安定的に掴むことが可能になります。これは、柔らかいものや壊れやすいものを扱う際に非常に重要です。また、近年では画像処理技術（ビジョンシステム）と連携し、ロボットのカメラで対象物の位置や姿勢を認識し、グリッパーが正確に把持できるように補正するシステムが一般的になっています。AIや機械学習を活用することで、未知の物体や不定形な対象物に対しても最適な把持戦略を学習させ、より高度な自動化を実現しようとする研究も進んでいます。 次に「メカニズム技術」も重要です。小型化、軽量化、高出力化は常にグリッパー開発の課題であり、より複雑な作業空間での利用や、ロボットアームへの負担軽減に貢献します。耐久性や防塵防滴性能を高めることで、過酷な産業環境でも安定稼働できるように設計されています。フィンガーチップの素材や形状の最適化は、対象物へのグリップ力やダメージ軽減に直結する重要な要素です。さらに、協働ロボットの普及に伴い、人間と安全に共存できる協働グリッパーの開発も進んでおり、安全機能やプログラミングの容易さが求められています。 最後に「通信技術」も不可欠です。グリッパーとロボットコントローラー間の情報伝達には、産業用イーサネット（EtherCAT、PROFINETなど）のような高速かつ信頼性の高い通信プロトコルや、シンプルなデジタルI/Oが使用されます。これにより、グリッパーの状態監視、動作指令、センサーデータの送受信がスムーズに行われ、システム全体の効率性が向上します。 電動2本指グリッパーは、その高い汎用性と精密な制御性により、現代の自動化された生産ラインやスマートファクトリーにおいて、不可欠なツールとしてその役割を拡大し続けています。 |