 | • レポートコード：MRC6TCOQ31450 • 出版社/出版日：QYResearch / 2026年10月 • レポート形態：英文、PDF、190ページ • 納品方法：Eメール（納期：3営業日） • 産業分類：新技術 |
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レポート概要
世界のビジョン誘導型ロボット把持システム市場は、主要な製品セグメントと多様な最終用途アプリケーションに牽引され、2025年の11億8,000万米ドルから2032年には30億9,000万米ドルに成長すると予測されており、年平均成長率（CAGR）は14.8%（2026年～2032年）です。
ビジョン誘導型ロボット把持システムは、視覚による認識を実行可能なロボット操作に変換する商業用ロボット自動化ソリューションです。
このシステムは、2D、2.5D、または3Dのビジョンセンサー、AIまたは幾何学ベースの認識アルゴリズム、点群処理、6D姿勢推定、把持生成、ハンドアイキャリブレーション、経路計画、衝突回避、およびエンドエフェクター制御を使用し、製造および物流環境でロボットが部品のピッキング、配置、仕分け、積載、荷降ろし、デパレタイズ、パレタイズ、または供給を行うことを可能にします。
このシステムは、ロボットOEMによる統合機能モジュール、サードパーティ製の3Dビジョンおよび把持計画ソフトウェアパッケージ、ロボット誘導プラットフォーム、または完全なロボットピッキングセルとして提供される場合があります。
本調査は、視覚による認識がロボットの把持と配置の決定を直接駆動する商業システムに焦点を当てています。
当社の調査に基づくと、ビジョン誘導型ロボット把持システム市場は、純粋なロボット、カメラ、またはグリッパー市場としてではなく、統合された「認識から操作へ」の市場として理解されるべきです。
その中核的価値は、部品、小包、またはSKUが完全に固定されていなかったり、一貫した向きで配置されていなかったりする環境において、視覚情報を実行可能なロボット動作に変換することにあります。
製造業では、この技術によりボウルフィーダー、治具、手作業による仕分けへの依存が減少します。
物流では、ロボットがより広範な品目、カートン、バッグ、トート、および混合小包を処理できるようになります。
したがって、この市場は、半構造化または非構造化された作業における柔軟な自動化、労働代替、短い段取り時間、および高いスループットに対する需要の増大によって牽引されています。
需要側から見ると、市場は製造業のビンピッキングと物流のピースピッキングという2つの主要な経路に沿って拡大しています。
製造業のアプリケーションは、精度、再現性、および堅牢性が極めて重要となる金属部品、自動車部品、機械加工、組立供給、電子機器、バッテリー、家電製品、および医療機器に焦点を当てています。
物流のアプリケーションは、SKUの多様性とスループットがより重要となるEコマースフルフィルメント、小包の投入、デパレタイジング、仕分け、キッティング、およびグッズツーロボットピッキングに焦点を当てています。
これら2つの需要層は異なる購買基準を持っています。製造業者はプロセスの安定性と既存のロボットセルとの統合を重視する一方、物流事業者は稼働時間、SKU対応範囲、リモートサポート、および1ピッキングあたりのコストを重視します。
技術ロードマップから見ると、業界はルールベースの3DマッチングとCADに依存した導入から、AIベースの認識、シミュレーション学習、フューショット学習、適応型把持、およびリアルタイムモーションプランニングへと移行しています。
厳密な姿勢要件を持つ工業部品には依然として従来の3Dビジョンが不可欠ですが、AIビジョンは、可変性、反射性、透明性、変形性、および混合品目の環境で勢いを増しています。
次のサイクルでは、信頼性の高い3Dセンシング、迅速な導入ソフトウェア、堅牢な把持実行、データ駆動型改善、および複数のロボットブランド間でのエコシステム互換性を組み合わせるサプライヤーが最も競争力を高めるでしょう。
**レポートに含まれるもの:**
この決定的なレポートは、ビジネスリーダー、意思決定者、および関係者の皆様に、バリューチェーン全体にわたる世界のビジョン誘導型ロボット把持システム市場の360°の視点を提供します。
2021年から2025年までの過去の収益データを分析し、2032年までの予測を提供することで、需要トレンドと成長要因を明らかにします。
市場をタイプ別およびアプリケーション別にセグメント化することで、本調査は市場規模、成長率、ニッチな機会、および代替リスクを定量化し、下流の顧客分布パターンを分析します。
詳細な地域インサイトは、北米、ヨーロッパ、APAC、南米、MEAの5つの主要市場を対象とし、20以上の国々の詳細な分析を行い、主要製品、競争環境、および下流の需要トレンドを詳述しています。
重要な競合インテリジェンスは、主要企業のプロファイル（収益、利益率、価格戦略、および主要顧客）を作成し、製品ライン、アプリケーション、および地域におけるトッププレイヤーの位置付けを分析して、戦略的強みを明らかにします。
簡潔な産業チェーン概要は、上流、中流、および下流の流通ダイナミクスをマッピングし、戦略的ギャップと満たされていない需要を特定します。
**市場セグメンテーション**
企業別
ABB株式会社
キオン・グループAG
株式会社豊田自動織機
クーカ・グループ
クナップAG
株式会社Mujin
メックマインド・ロボティクス
バークシャー・グレイ
ライトハンド・ロボティクス
プラスワン・ロボティクス
OSARO株式会社
デクステリティ株式会社
アンビ・ロボティクス
エグゾテック
ノーマジック
ハイクロボット
XYZロボティクス
ピキットNV
アペラAI
ソロモン・テクノロジー・コーポレーション
アルソンテック
キャップセン・ロボティクス
フィジアーB.V.
マイクロプシ・インダストリーズ
インボルト
ユーレカ・ロボティクス
スケープ・テクノロジーズ
タイプ別セグメント
統合型ビジョン・把持システム
その他
ビジョン技術別セグメント
2Dビジョン
2.5Dビジョン
3D構造光ビジョン
その他
自動化レベル別セグメント
AI駆動型把持
ヒューマン・イン・ザ・ループ操作
その他
システムアーキテクチャ別セグメント
固定カメラアーキテクチャ
アイ・イン・ハンドアーキテクチャ
マルチカメラアーキテクチャ
その他
アプリケーション別セグメント
医薬品・医療機器
倉庫・流通
一般製造業
その他
地域別セグメント
北米
米国
カナダ
メキシコ
アジア太平洋
中国
日本
韓国
インド
オーストラリア
ベトナム
インドネシア
マレーシア
フィリピン
シンガポール
その他のアジア地域
ヨーロッパ
ドイツ
英国
フランス
イタリア
スペイン
ベネルクス
ロシア
その他のヨーロッパ地域
中南米
ブラジル
アルゼンチン
その他の中南米地域
中東・アフリカ
GCC諸国
エジプト
イスラエル
南アフリカ
その他の中東・アフリカ地域
**章立て概要**
第1章：ビジョン誘導型ロボット把持システムの調査範囲を定義し、市場をタイプ別およびアプリケーション別にセグメント化するなど、セグメント規模と成長可能性を強調します。
第2章：現在の市場状況を提供し、2032年までの世界の収益と販売を予測し、高消費地域と新興市場の触媒を特定します。
第3章：プレイヤーの状況を分析します。収益と収益性でランク付けし、製品タイプ別のプレイヤーパフォーマンスを詳述し、M&Aの動きと並行して集中度を評価します。
第4章：高マージン製品セグメントを明らかにします。収益、平均販売価格（ASP）、および技術的差別化要因を比較し、成長ニッチと代替リスクを強調します。
第5章：下流市場機会を対象とします。アプリケーション別に市場規模を評価し、新たなユースケースを特定し、地域別およびアプリケーション別に主要顧客のプロファイルを作成します。
第6章：北米：アプリケーション別および国別に市場規模を分解し、主要プレイヤーのプロファイルを作成し、成長ドライバーと障壁を評価します。
第7章：ヨーロッパ：アプリケーション別およびプレイヤー別に地域市場を分析し、ドライバーと障壁を指摘します。
第8章：アジア太平洋：アプリケーション別、地域/国別に市場規模を定量化し、トッププレイヤーのプロファイルを作成し、高成長の拡大領域を発見します。
第9章：中南米：アプリケーション別、国別に市場規模を測定し、トッププレイヤーのプロファイルを作成し、投資機会と課題を特定します。
第10章：中東・アフリカ：アプリケーション別、国別に市場規模を評価し、主要プレイヤーのプロファイルを作成し、投資の見込みと市場の障害を概説します。
第11章：プレイヤーを詳細にプロファイルします。製品仕様、収益、利益率を詳述し、トップティアプレイヤーの2025年売上を製品タイプ別、アプリケーション別、地域別に分解したSWOT分析、および最近の戦略的動向を記載します。
第12章：バリューチェーンとエコシステム：上流、中流、および下流のチャネルを分析します。
第13章：市場ダイナミクス：ドライバー、制約、規制の影響、およびリスク軽減戦略を探ります。
第14章：実行可能な結論と戦略的推奨事項。
**このレポートが必要な理由**
標準的な市場データを超えて、この分析は明確な収益性ロードマップを提供し、以下を可能にします。
高成長地域（第6章～第10章）および高利益率セグメント（第5章）に戦略的に資本を配分することができます。
コストと需要に関するインテリジェンスを活用して、サプライヤー（第12章）および顧客（第5章）と有利に交渉することができます。
競合他社の事業、利益率、および戦略に関する詳細な洞察（第3章および第11章）により、競合他社を出し抜くことができます。
データに基づいた地域およびセグメント戦略（第12章～第14章）により、予測される数十億ドル規模の機会を捉えることができます。
この360°のインテリジェンスを活用して、市場の複雑さを実行可能な競争優位性へと変えることができます。
レポート目次1 本調査の範囲
1.1 ビジョン誘導型ロボット把持システムの概要：定義、特性、および主要な属性
1.2 タイプ別の市場区分
1.2.1 タイプ別世界ビジョン誘導型ロボット把持システム市場規模（2021年、2025年、2032年比較）
1.2.2 統合型ビジョン・把持システム
1.2.3 その他
1.3 ビジョン技術別の市場区分
1.3.1 ビジョン技術別の世界のビジョン誘導型ロボット把持システム市場規模（2021年、2025年、2032年比較）
1.3.2 2Dビジョン
1.3.3 2.5Dビジョン
1.3.4 3D構造化光ビジョン
1.3.5 その他
1.4 自動化レベル別の市場区分
1.4.1 自動化レベル別の世界のビジョン誘導型ロボット把持システム市場規模（2021年対2025年対2032年）
1.4.2 AI駆動型把持
1.4.3 ヒューマン・イン・ザ・ループ方式
1.4.4 その他
1.5 システムアーキテクチャ別市場区分
1.5.1 システムアーキテクチャ別世界ビジョン誘導型ロボット把持システム市場規模（2021年対2025年対2032年）
1.5.2 固定カメラアーキテクチャ
1.5.3 アイ・イン・ハンド・アーキテクチャ
1.5.4 マルチカメラアーキテクチャ
1.5.5 その他
1.6 用途別市場セグメンテーション
1.6.1 用途別世界ビジョン誘導型ロボット把持システム市場規模（2021年、2025年、2032年比較）
1.6.2 製薬・医療機器
1.6.3 倉庫・物流
1.6.4 一般製造業
1.6.5 その他
1.7 仮定および制限事項
1.8 調査目的
1.9 対象期間
2 エグゼクティブ・サマリー
2.1 世界のビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高推計および予測 （2021年～2032年）
2.2 地域別世界ビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高
2.2.1 売上高比較：2021年対2025年対2032年
2.2.2 地域別過去および予測売上高（2021年～2032年）
2.2.3 地域別売上高ベースの世界市場シェア（2021年～2032年）
2.2.4 新興市場に焦点を当てた分析：成長要因と投資動向
3 競争環境
3.1 世界のビジョン誘導型ロボット把持システム主要企業の売上高ランキングと収益性
3.1.1 企業別世界売上高（金額）（2021年～2026年）
3.1.2 世界の主要企業の売上高ランキング（2024年対2025年）
3.1.3 売上高に基づくティア別セグメンテーション（ティア1、ティア2、ティア3）
3.1.4 主要企業の粗利益率（2021年対2025年）
3.2 世界のビジョンガイド型ロボット把持システム企業の本社所在地およびサービス提供地域
3.3 製品タイプ別主要企業の市場シェア
3.3.1 統合型ビジョン把持システム：主要企業別市場シェア
3.3.2 その他：主要企業別市場シェア
3.4 世界のビジョン誘導型ロボット把持システム市場の集中度と動向
3.4.1 世界の市場集中度
3.4.2 市場参入・撤退分析
3.4.3 戦略的動き：M&A、事業拡大、研究開発投資
4 製品セグメンテーション
4.1 タイプ別世界のビジョン誘導型ロボット把持システム市場
4.1.1 タイプ別世界売上高（2021年～2032年）
4.1.2 タイプ別世界売上高ベースの市場シェア（2021年～2032年）
4.2 ビジョン技術別世界ビジョン誘導型ロボット把持システム市場
4.2.1 ビジョン技術別世界売上高（2021年～2032年）
4.2.2 ビジョン技術別世界売上高に基づく市場シェア（2021年～2032年）
4.3 自動化レベル別世界ビジョン誘導型ロボット把持システム市場
4.3.1 自動化レベル別世界売上高（2021年～2032年）
4.3.2 自動化レベル別世界売上高に基づく市場シェア（2021年～2032年）
4.4 システムアーキテクチャ別世界ビジョン誘導型ロボット把持システム市場
4.4.1 システムアーキテクチャ別世界売上高（2021年～2032年）
4.4.2 システムアーキテクチャ別世界売上高に基づく市場シェア （2021-2032年）
4.5 主要な製品特性と差別化要因
4.6 サブタイプ動向：成長リーダー、収益性、およびリスク
4.6.1 高成長ニッチ市場と導入推進要因
4.6.2 収益性の高い分野とコスト要因
4.6.3 代替品の脅威
5 下流用途および顧客
5.1 用途別世界ビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高
5.1.1 用途別世界売上高の過去実績および予測（2021年～2032年）
5.1.2 用途別売上高ベースの市場シェア（2021年～2032年）
5.1.3 高成長用途の特定
5.1.4 新興用途のケーススタディ
5.2 下流顧客の分析
5.2.1 地域別主要顧客
5.2.2 用途別主要顧客
6 北米
6.1 北米市場規模（2021年～2032年）
6.2 2025年の北米主要企業の売上高
6.3 北米のビジョン誘導型ロボット把持システムの市場規模（用途別） （2021-2032年）
6.4 北米の成長促進要因と市場障壁
6.5 北米のビジョン誘導型ロボット把持システム市場規模（国別）
6.5.1 北米の売上高動向（国別）
6.5.2 米国
6.5.3 カナダ
6.5.4 メキシコ
7 欧州
7.1 欧州の市場規模 （2021年～2032年）
7.2 2025年の欧州主要企業の売上高
7.3 用途別欧州ビジョンガイド型ロボット把持システム市場規模（2021年～2032年）
7.4 欧州の成長促進要因と市場障壁
7.5 国別欧州ビジョンガイド型ロボット把持システム市場規模
7.5.1 欧州の国別売上高の推移
7.5.2 ドイツ
7.5.3 フランス
7.5.4 英国
7.5.5 イタリア
7.5.6 ロシア
8 アジア太平洋地域
8.1 アジア太平洋地域の市場規模（2021年～2032年）
8.2 2025年のアジア太平洋地域の主要企業の売上高
8.3 アジア太平洋地域のビジョン誘導型ロボット把持システムの市場規模（用途別）（2021-2032年）
8.4 アジア太平洋地域の成長促進要因と市場障壁
8.5 アジア太平洋地域のビジョン誘導型ロボット把持システムの市場規模（地域別）
8.5.1 アジア太平洋地域の売上高の推移（地域別）
8.6 中国
8.7 日本
8.8 韓国
8.9 オーストラリア
8.10 インド
8.11 東南アジア
8.11.1 インドネシア
8.11.2 ベトナム
8.11.3 マレーシア
8.11.4 フィリピン
8.11.5 シンガポール
9 中南米
9.1 中南米の市場規模（2021年～2032年）
9.2 2025年の中南米主要企業の売上高
9.3 中南米のビジョンガイド型ロボット把持システム市場規模（用途別）（2021年～2032年）
9.4 中南米の投資機会と主な課題
9.5 中南米のビジョンガイド型ロボット把持システム市場規模（国別）
9.5.1 中南米の売上高の推移（国別）（2021年対2025年対2032年）
9.5.2 ブラジル
9.5.3 アルゼンチン
10 中東・アフリカ
10.1 中東・アフリカの市場規模（2021年～2032年）
10.2 2025年の中東・アフリカの主要企業の売上高
10.3 中東・アフリカのビジョンガイド型ロボット把持システムの市場規模（用途別）（2021年～2032年）
10.4 中東・アフリカの投資機会と主要な課題
10.5 中東・アフリカにおけるビジョン誘導型ロボット把持システムの市場規模（国別）
10.5.1 中東・アフリカにおける売上高の推移（国別）（2021年対2025年対2032年）
10.5.2 GCC諸国
10.5.3 イスラエル
10.5.4 エジプト
10.5.5 南アフリカ
11 企業概要
11.1 ABB Ltd
11.1.1 ABB Ltd 企業情報
11.1.2 ABB Ltd 事業概要
11.1.3 ABB Ltd ビジョンガイド型ロボット把持システムの製品特徴および属性
11.1.4 ABB Ltd ビジョンガイド型ロボット把持システムの売上高および粗利益率 （2021年～2026年）
11.1.5 ABB Ltdのビジョン誘導型ロボット把持システムの2025年における製品別売上高
11.1.6 ABB Ltdのビジョン誘導型ロボット把持システムの2025年における用途別売上高
11.1.7 ABB Ltdのビジョン誘導型ロボット把持システムの2025年における地域別売上高
11.1.8 ABB Ltdのビジョン誘導型ロボット把持システムのSWOT分析
11.1.9 ABB Ltdの最近の動向
11.2 KION Group AG
11.2.1 KION Group AGの企業情報
11.2.2 KION Group AGの事業概要
11.2.3 KION Group AGのビジョン誘導型ロボット把持システムの製品特徴および属性
11.2.4 KION Group AGのビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高および粗利益率（2021年～2026年）
11.2.5 2025年のKION Group AGのビジョン誘導型ロボット把持システムの製品別売上高
11.2.6 KION Group AG ビジョン誘導型ロボット把持システムの2025年における用途別売上高
11.2.7 KION Group AG ビジョン誘導型ロボット把持システムの2025年における地域別売上高
11.2.8 KION Group AG ビジョン誘導型ロボット把持システムのSWOT分析
11.2.9 KION Group AG の最近の動向
11.3 トヨタ工業株式会社
11.3.1 トヨタ工業株式会社 企業情報
11.3.2 トヨタ工業株式会社 事業概要
11.3.3 トヨタ工業株式会社 ビジョンガイド型ロボット把持システムの製品特徴および属性
11.3.4 トヨタ工業株式会社 ビジョンガイド型ロボット把持システムの売上高および粗利益率（2021年～2026年）
11.3.5 トヨタ工業株式会社のビジョン誘導型ロボット把持システムの2025年における製品別売上高
11.3.6 トヨタ工業株式会社のビジョン誘導型ロボット把持システムの2025年における用途別売上高
11.3.7 トヨタ工業株式会社のビジョン誘導型ロボット把持システムの2025年における地域別売上高
11.3.8 トヨタ工業株式会社のビジョンガイド型ロボット把持システムのSWOT分析
11.3.9 トヨタ工業株式会社の最近の動向
11.4 KUKAグループ
11.4.1 KUKAグループの企業情報
11.4.2 KUKAグループの事業概要
11.4.3 KUKAグループのビジョンガイド型ロボット把持システムの製品特徴と属性
11.4.4 KUKAグループのビジョンガイド型ロボット把持システムの売上高と粗利益率（2021年～2026年）
11.4.5 2025年のKUKAグループのビジョンガイド型ロボット把持システムの製品別売上高
11.4.6 2025年のKUKAグループ ビジョン誘導型ロボット把持システムの用途別売上高
11.4.7 2025年のKUKAグループ ビジョン誘導型ロボット把持システムの地域別売上高
11.4.8 KUKAグループ ビジョン誘導型ロボット把持システムのSWOT分析
11.4.9 KUKAグループの最近の動向
11.5 KNAPP AG
11.5.1 KNAPP AG 企業情報
11.5.2 KNAPP AG 事業概要
11.5.3 KNAPP AG ビジョン誘導型ロボット把持システムの製品特徴および属性
11.5.4 KNAPP AGのビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高および粗利益率（2021年～2026年）
11.5.5 2025年のKNAPP AGのビジョン誘導型ロボット把持システムの製品別売上高
11.5.6 2025年のKNAPP AGのビジョン誘導型ロボット把持システムの用途別売上高
11.5.7 2025年のKNAPP AG ビジョン誘導型ロボット把持システムの地域別売上高
11.5.8 KNAPP AG ビジョン誘導型ロボット把持システムのSWOT分析
11.5.9 KNAPP AGの最近の動向
11.6 Mujin, Inc.
11.6.1 Mujin, Inc.の企業情報
11.6.2 Mujin, Inc. 事業概要
11.6.3 Mujin, Inc. ビジョン誘導型ロボット把持システムの製品特徴および属性
11.6.4 Mujin, Inc. ビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高および粗利益率（2021年～2026年）
11.6.5 Mujin, Inc.の最近の動向
11.7 Mech-Mind Robotics
11.7.1 Mech-Mind Roboticsの企業情報
11.7.2 Mech-Mind Roboticsの事業概要
11.7.3 Mech-Mind Roboticsのビジョン誘導型ロボット把持システムの製品機能および特性
11.7.4 メック・マインド・ロボティクスのビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高および粗利益率（2021年～2026年）
11.7.5 メック・マインド・ロボティクスの最近の動向
11.8 バークシャー・グレイ
11.8.1 バークシャー・グレイ社の企業情報
11.8.2 バークシャー・グレイの事業概要
11.8.3 バークシャー・グレイのビジョン誘導型ロボット把持システムの製品機能および特性
11.8.4 バークシャー・グレイのビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高および粗利益率（2021年～2026年）
11.8.5 バークシャー・グレイの最近の動向
11.9 ライトハンド・ロボティクス
11.9.1 ライトハンド・ロボティクスの企業情報
11.9.2 ライトハンド・ロボティクスの事業概要
11.9.3 ライトハンド・ロボティクスのビジョン誘導型ロボット把持システムの製品機能および特性
11.9.4 ライトハンド・ロボティクスのビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高および粗利益率（2021年～2026年）
11.9.5 ライトハンド・ロボティクスの最近の動向
11.10 プラス・ワン・ロボティクス
11.10.1 プラス・ワン・ロボティクス社の企業情報
11.10.2 プラス・ワン・ロボティクスの事業概要
11.10.3 プラス・ワン・ロボティクスのビジョン誘導型ロボット把持システムの製品機能および特性
11.10.4 プラス・ワン・ロボティクスのビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高および粗利益率（2021年～2026年）
11.10.5 カンパニー・テンの最近の動向
11.11 OSARO, Inc.
11.11.1 OSARO, Inc. 企業情報
11.11.2 OSARO, Inc. 事業概要
11.11.3 OSARO, Inc. ビジョン誘導型ロボット把持システムの製品特徴および属性
11.11.4 OSARO, Inc. ビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高および粗利益率（2021年～2026年）
11.11.5 OSARO, Inc.の最近の動向
11.12 Dexterity, Inc.
11.12.1 Dexterity, Inc.の企業情報
11.12.2 Dexterity, Inc.の事業概要
11.12.3 Dexterity, Inc.のビジョン誘導型ロボット把持システムの製品機能および特性
11.12.4 Dexterity, Inc. ビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高および粗利益率（2021年～2026年）
11.12.5 Dexterity, Inc. の最近の動向
11.13 Ambi Robotics
11.13.1 Ambi Robotics 企業情報
11.13.2 アンビ・ロボティクスの事業概要
11.13.3 アンビ・ロボティクスのビジョン誘導型ロボット把持システムの製品機能および特性
11.13.4 アンビ・ロボティクスのビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高および粗利益率（2021年～2026年）
11.13.5 アンビ・ロボティクスの最近の動向
11.14 エクソテック
11.14.1 エクソテック社の企業情報
11.14.2 エクソテックの事業概要
11.14.3 エクソテックのビジョン誘導型ロボット把持システムの製品機能および特性
11.14.4 エクソテックのビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高および粗利益率（2021年～2026年）
11.14.5 エクソテックの最近の動向
11.15 ノマジック
11.15.1 ノマジック社の企業情報
11.15.2 ノマジックの事業概要
11.15.3 ノマジックのビジョン誘導型ロボット把持システムの製品機能および特性
11.15.4 ノマジックのビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高および粗利益率（2021年～2026年）
11.15.5 ノマジックの最近の動向
11.16 HIKROBOT
11.16.1 HIKROBOTの企業情報
11.16.2 HIKROBOTの事業概要
11.16.3 HIKROBOTのビジョン誘導型ロボット把持システムの製品機能および特性
11.16.4 HIKROBOTのビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高および粗利益率 （2021年～2026年）
11.16.5 HIKROBOTの最近の動向
11.17 XYZ Robotics
11.17.1 XYZ Roboticsの企業情報
11.17.2 XYZ Roboticsの事業概要
11.17.3 XYZ Roboticsのビジョン誘導型ロボット把持システムの製品機能と特性
11.17.4 XYZ Roboticsのビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高および粗利益率（2021年～2026年）
11.17.5 XYZ Roboticsの最近の動向
11.18 Pickit NV
11.18.1 Pickit NV 企業情報
11.18.2 Pickit NV 事業概要
11.18.3 Pickit NV ビジョン誘導型ロボット把持システムの製品機能および特性
11.18.4 Pickit NV ビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高および粗利益率（2021年～2026年）
11.18.5 Pickit NVの最近の動向
11.19 Apera AI
11.19.1 Apera AIの企業情報
11.19.2 Apera AIの事業概要
11.19.3 Apera AI ビジョン誘導型ロボット把持システムの製品機能および特性
11.19.4 Apera AI ビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高および粗利益率（2021年～2026年）
11.19.5 Apera AI の最近の動向
11.20 SOLOMON Technology Corporation
11.20.1 SOLOMON Technology Corporation 企業情報
11.20.2 SOLOMON Technology Corporation 事業概要
11.20.3 SOLOMON Technology Corporation ビジョン誘導型ロボット把持システムの製品特徴および属性
11.20.4 SOLOMON Technology Corporation ビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高および粗利益率（2021年～2026年）
11.20.5 ソロモン・テクノロジー社の最近の動向
11.21 アルソンテック
11.21.1 アルソンテック社の企業情報
11.21.2 アルソンテックの事業概要
11.21.3 アルソンテックのビジョン誘導型ロボット把持システムの製品特徴および属性
11.21.4 ALSONTECH ビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高および粗利益率（2021年～2026年）
11.21.5 ALSONTECHの最近の動向
11.22 CapSen Robotics
11.22.1 CapSen Roboticsの企業情報
11.22.2 CapSen Roboticsの事業概要
11.22.3 CapSen Roboticsのビジョン誘導型ロボット把持システムの製品機能および特性
11.22.4 CapSen Roboticsのビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高および粗利益率（2021年～2026年）
11.22.5 CapSen Roboticsの最近の動向
11.23 Fizyr B.V.
11.23.1 Fizyr B.V.の企業情報
11.23.2 Fizyr B.V.の事業概要
11.23.3 Fizyr B.V.のビジョン誘導型ロボット把持システムの製品機能および特性
11.23.4 Fizyr B.V. ビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高および粗利益率（2021年～2026年）
11.23.5 Fizyr B.V. の最近の動向
11.24 Micropsi Industries
11.24.1 Micropsi Industries 企業情報
11.24.2 Micropsi Industries 事業概要
11.24.3 Micropsi Industriesのビジョン誘導型ロボット把持システムの製品機能および特性
11.24.4 Micropsi Industriesのビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高および粗利益率（2021年～2026年）
11.24.5 マイクロプシ・インダストリーズの最近の動向
11.25 インボルト
11.25.1 インボルト社の企業情報
11.25.2 インボルトの事業概要
11.25.3 インボルトのビジョン誘導型ロボット把持システムの製品機能および特性
11.25.4 インボルトのビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高および粗利益率（2021年～2026年）
11.25.5 インボルトの最近の動向
11.26 ユーレカ・ロボティクス
11.26.1 ユーレカ・ロボティクス社の企業情報
11.26.2 ユーレカ・ロボティクスの事業概要
11.26.3 ユーリカ・ロボティクスのビジョン誘導型ロボット把持システムの製品機能と特性
11.26.4 ユーリカ・ロボティクスのビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高と粗利益率（2021年～2026年）
11.26.5 ユーレカ・ロボティクスの最近の動向
11.27 スケープ・テクノロジーズ
11.27.1 スケープ・テクノロジーズ社の企業情報
11.27.2 スケープ・テクノロジーズの事業概要
11.27.3 スケープ・テクノロジーズのビジョン誘導型ロボット把持システムの製品機能および特性
11.27.4 スケープ・テクノロジーズのビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高および粗利益率（2021年～2026年）
11.27.5 スケープ・テクノロジーズの最近の動向
12 ビジョン誘導型ロボット把持システムのバリューチェーンおよびエコシステム分析
12.1 ビジョン誘導型ロボット把持システムのバリューチェーン（エコシステム構造）
12.2 上流分析
12.2.1 主要技術、プラットフォーム、インフラ
12.3 中流分析
12.4 下流の販売モデルと流通ネットワーク
12.4.1 販売チャネル
12.4.2 販売代理店
13 ビジョンガイド型ロボット把持システムの市場動向
13.1 業界のトレンドと進化
13.2 市場の成長要因と新たな機会
13.3 市場の課題、リスク、および制約要因
14 世界のビジョンガイド型ロボット把持システム調査における主な調査結果
15 付録
15.1 調査方法論
15.1.1 方法論／調査アプローチ
15.1.1.1 調査プログラム／設計
15.1.1.2 市場規模の推計
15.1.1.3 市場の細分化とデータの三角検証
15.1.2 データソース
15.1.2.1 二次情報源
15.1.2.2 一次情報源
15.2 著者情報
表1. タイプ別世界ビジョン誘導型ロボット把持システム市場規模の成長率（2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
表2. ビジョン技術別世界ビジョン誘導型ロボット把持システム市場規模の成長率（2021年対2025年対2032年） （百万米ドル）
表3. 自動化レベル別 世界のビジョン誘導型ロボット把持システム市場規模の成長率（2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
表4. システムアーキテクチャ別 世界のビジョン誘導型ロボット把持システム市場規模の成長率（2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
表5. 用途別 世界のビジョン誘導型ロボット把持システム市場規模の成長率（2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
表6. 地域別 世界のビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高成長率（CAGR）：2021年対2025年対2032年（百万米ドル）
表7. 地域別世界ビジョン誘導型ロボット把持システム売上高（百万米ドル）、2021年～2026年
表8. 地域別世界ビジョン誘導型ロボット把持システム売上高（百万米ドル）、2027年～2032年
表9. 国別新興市場売上高成長率（CAGR）（2021年対2025年対2032年） （百万米ドル）
表10. ビジョン誘導型ロボット把持システムの世界売上高（主要企業別）（百万米ドル）、2021年～2026年
表11. ビジョン誘導型ロボット把持システムの世界売上高に基づく市場シェア（主要企業別）（2021年～2026年）
表12. 世界の主要企業の順位変動（2024年対2025年）（売上高ベース）
表13. ビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高に基づく、ティア別（Tier 1、Tier 2、Tier 3）の世界企業一覧、2025年
表14. ビジョン誘導型ロボット把持システムの世界平均粗利益率（%）：企業別（2021年対2025年）
表15. ビジョン誘導型ロボット把持システムの世界各社の本社所在地
表16. ビジョン誘導型ロボット把持システムの世界市場集中率（CR5）
表17. 主要な市場参入・撤退（2021年～2025年）－推進要因および影響分析
表18. 主要な合併・買収、事業拡大計画、研究開発投資
表19. タイプ別世界ビジョンガイド型ロボット把持システム売上高（百万米ドル）、2021年～2026年
表20. 世界のビジョンガイド型ロボット把持システムの売上高（タイプ別、百万米ドル）、2027年～2032年
表21. 世界のビジョンガイド型ロボット把持システムの売上高（ビジョン技術別、百万米ドル）、2021年～2026年
表22. ビジョン技術別 世界のビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2027年～2032年
表23. 自動化レベル別 世界のビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2021年～2026年
表24. 自動化レベル別世界ビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2027年～2032年
表25. システムアーキテクチャ別世界ビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2021年～2026年
表26. システムアーキテクチャ別世界ビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高 （百万米ドル）、2027年～2032年
表27. 主要製品の特性と差別化要因
表28. 用途別世界ビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2021年～2026年
表29. 用途別世界ビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2027年～2032年
表30. ビジョン誘導型ロボット把持システムの成長著しいセクターにおける需要の年平均成長率（CAGR）（2026年～2032年）
表31. 地域別主要顧客
表32. 用途別主要顧客
表33. 北米におけるビジョン誘導型ロボット把持システムの成長促進要因および市場障壁
表34. 北米におけるビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高成長率（CAGR）（国別、2021年対2025年対2032年） （百万米ドル）
表35. 欧州のビジョン誘導型ロボット把持システムの成長促進要因および市場障壁
表36. 欧州のビジョン誘導型ロボット把持システムの国別売上高成長率（CAGR）：2021年対2025年対2032年（百万米ドル）
表37. アジア太平洋地域のビジョン誘導型ロボット把持システムの成長促進要因と市場障壁
表38. アジア太平洋地域のビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高成長率（CAGR）：地域別（2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
表39. 中南米のビジョン誘導型ロボット把持システムの投資機会と主要な課題
表40. 中南米におけるビジョン誘導型ロボット把持システムの国別売上高成長率（CAGR）（2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
表41. 中東・アフリカにおけるビジョン誘導型ロボット把持システムの投資機会と主要な課題
表42. 中東・アフリカにおけるビジョン誘導型ロボット把持システムの国別売上高成長率（CAGR）（2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
表43. ABB Ltdの企業情報
表44. ABB Ltdの概要および主要事業
表45. ABB Ltdの製品の特徴と属性
表46. ABB Ltdの売上高（百万米ドル）および粗利益率（2021年～2026年）
表47. 2025年のABB Ltdの製品別売上高構成比
表48. 2025年のABB Ltdの用途別売上高構成比
表49. 2025年のABB Ltdの地域別売上高構成比
表50. ABB Ltdのビジョン誘導型ロボット把持システムのSWOT分析
表51. ABB Ltdの最近の動向
表52. KION Group AGの企業情報
表53. KION Group AGの概要および主要事業
表54. KION Group AGの製品の特徴と属性
表55. KION Group AGの売上高（百万米ドル）および粗利益率（2021年～2026年）
表56. 2025年のKION Group AGの製品別売上高構成比
表57. 2025年のKION Group AGの用途別売上高構成比
表58. 2025年のKION Group AGの地域別売上高構成比
表59. KION Group AGのビジョン誘導型ロボット把持システムのSWOT分析
表60. KION Group AGの最近の動向
表61. トヨタ工業株式会社の企業情報
表62. トヨタ工業株式会社の概要および主要事業
表63. トヨタ工業株式会社の製品の特徴および属性
表64. トヨタ工業株式会社の売上高（百万米ドル）および粗利益率（2021年～2026年）
表65. トヨタ工業株式会社の2025年における製品別売上高構成比
表66. トヨタ工業株式会社の2025年における用途別売上高構成比
表67. トヨタ工業株式会社の2025年における地域別売上高構成比
表68. トヨタ工業株式会社のビジョン誘導型ロボット把持システムのSWOT分析
表69. トヨタ工業株式会社の最近の動向
表70. KUKAグループの企業情報
表71. KUKAグループの概要および主要事業
表72. KUKAグループの製品の特徴および属性
表73. KUKAグループの売上高（百万米ドル）および粗利益率（2021年～2026年）
表74. 2025年のKUKAグループの製品別売上高構成比
表75. 2025年のKUKAグループの用途別売上高構成比
表76. 2025年のKUKAグループの地域別売上高構成比
表77. KUKAグループのビジョンガイド型ロボット把持システムのSWOT分析
表78. KUKAグループの最近の動向
表79. KNAPP AGの企業情報
表80. KNAPP AGの概要および主要事業
表81. KNAPP AGの製品の特徴と属性
表82. KNAPP AGの売上高（百万米ドル）および粗利益率（2021年～2026年）
表83. 2025年のKNAPP AGの製品別売上高構成比
表84. 2025年のKNAPP AGの用途別売上高構成比
表85. 2025年のKNAPP AGの地域別売上高構成比
表86. KNAPP AGのビジョン誘導型ロボット把持システムのSWOT分析
表87. KNAPP AGの最近の動向
表88. Mujin, Inc.の企業情報
表89. Mujin, Inc.の概要および主要事業
表90. Mujin, Inc.の製品の特徴と属性
表91. Mujin, Inc.の売上高（百万米ドル）および粗利益（2021年～2026年）
表92. Mujin, Inc.の最近の動向
表93. Mech-Mind Roboticsの企業情報
表94. Mech-Mind Roboticsの概要および主要事業
表95. Mech-Mind Roboticsの製品の特徴と属性
表96. Mech-Mind Roboticsの売上高（百万米ドル）および粗利益率（2021-2026年）
表97. メック・マインド・ロボティクス社の最近の動向
表98. バークシャー・グレイ社の概要
表99. バークシャー・グレイ社の概要および主要事業
表100. バークシャー・グレイ社の製品の特徴と属性
表101. バークシャー・グレイ社の売上高（百万米ドル）および粗利益率（2021-2026年）
表102. バークシャー・グレイ社の最近の動向
表103. ライトハンド・ロボティクス社の概要
表104. ライトハンド・ロボティクス社の概要および主要事業
表105. ライトハンド・ロボティクス社の製品の特徴と属性
表106. ライトハンド・ロボティクス社の売上高（百万米ドル）および粗利益率（2021-2026年）
表107. ライトハンド・ロボティクス社の最近の動向
表108. プラス・ワン・ロボティクス社の企業情報
表109. プラス・ワン・ロボティクス社の概要および主要事業
表110. プラス・ワン・ロボティクス社の製品の特徴と属性
表111. プラス・ワン・ロボティクス社の売上高（百万米ドル）および売上総利益率（2021年～2026年）
表112. プラス・ワン・ロボティクス社の最近の動向
表113. OSARO, Inc.の企業情報
表114. OSARO, Inc.の概要および主要事業
表115. OSARO, Inc.の製品の特徴と属性
表116. OSARO, Inc.の売上高（百万米ドル）および粗利益率（2021年～2026年）
表117. OSARO, Inc.の最近の動向
表118. Dexterity, Inc.の企業情報
表119. Dexterity, Inc.の概要および主要事業
表120. Dexterity, Inc.の製品の特徴と属性
表121. Dexterity, Inc.の売上高（百万米ドル）および粗利益率（2021年～2026年）
表122. Dexterity, Inc.の最近の動向
表123. Ambi Roboticsの企業情報
表124. Ambi Roboticsの概要および主要事業
表125. Ambi Roboticsの製品の特徴と属性
表126. Ambi Roboticsの売上高（百万米ドル）および粗利益率（2021年～2026年）
表127. アンビ・ロボティクス社の最近の動向
表128. エクソテック社の概要
表129. エクソテック社の概要および主要事業
表130. エクソテック社の製品の特徴と属性
表131. エクソテック社の売上高（百万米ドル）および粗利益率（2021年～2026年）
表132. エクソテックの最近の動向
表133. ノマジック社の情報
表134. ノマジックの概要および主要事業
表135. ノマジックの製品の特徴と属性
表136. ノマジックの売上高（百万米ドル）および粗利益率（2021-2026年）
表137. ノマジックの最近の動向
表138. HIKROBOT社の企業情報
表139. HIKROBOT社の概要および主要事業
表140. HIKROBOT社の製品の特徴と属性
表141. HIKROBOT社の売上高（百万米ドル）および粗利益率（2021年～2026年）
表142. HIKROBOTの最近の動向
表143. XYZ Robotics社の企業情報
表144. XYZ Robotics社の概要および主要事業
表145. XYZ Robotics社の製品の特徴と属性
表146. XYZ Robotics社の売上高（百万米ドル）および粗利益率（2021年～2026年）
表147. XYZ Roboticsの最近の動向
表148. Pickit NVの企業情報
表149. Pickit NVの概要および主要事業
表150. Pickit NVの製品の特徴と属性
表151. Pickit NVの売上高（百万米ドル）および粗利益率（2021-2026年）
表152. Pickit NVの最近の動向
表153. Apera AI社の企業情報
表154. Apera AI社の概要および主要事業
表155. Apera AI社の製品の特徴と属性
表156. Apera AI社の売上高（百万米ドル）および粗利益率（2021-2026年）
表157. Apera AIの最近の動向
表158. SOLOMON Technology Corporationの企業情報
表159. SOLOMON Technology Corporationの概要および主要事業
表160. SOLOMON Technology Corporationの製品の特徴および属性
表161. SOLOMON Technology Corporationの売上高（百万米ドル）および粗利益率（2021年～2026年）
表162. SOLOMON Technology Corporationの最近の動向
表163. ALSONTECH Corporationの情報
表164. ALSONTECHの概要および主要事業
表165. ALSONTECHの製品の特徴と属性
表166. ALSONTECHの売上高（百万米ドル）および粗利益率（2021-2026年）
表167. ALSONTECHの最近の動向
表168. CapSen Robotics社の企業情報
表169. CapSen Robotics社の概要および主要事業
表170. CapSen Robotics社の製品の特徴と属性
表171. CapSen Robotics社の売上高（百万米ドル）および粗利益率（2021年～2026年）
表172. CapSen Roboticsの最近の動向
表173. Fizyr B.V.の企業情報
表174. Fizyr B.V.の概要および主要事業
表175. Fizyr B.V.の製品の特徴と属性
表176. Fizyr B.V.の売上高（百万米ドル）および粗利益率（2021年～2026年）
表177. Fizyr B.V.の最近の動向
表178. Micropsi Industriesの企業情報
表179. Micropsi Industriesの概要および主要事業
表180. Micropsi Industriesの製品の特徴および属性
表181. Micropsi Industriesの売上高（百万米ドル）および粗利益率（2021-2026年）
表182. マイクロプシ・インダストリーズの最近の動向
表183. インボルト・コーポレーションの情報
表184. インボルトの概要および主要事業
表185. インボルトの製品の特徴と属性
表186. インボルトの売上高（百万米ドル）および粗利益率（2021年～2026年）
表187. インボルト社の最近の動向
表188. ユーレカ・ロボティクス社の概要
表189. ユーレカ・ロボティクス社の概要および主要事業
表190. ユーレカ・ロボティクス社の製品の特徴と属性
表191. ユーレカ・ロボティクス社の売上高（百万米ドル）および粗利益率（2021-2026年）
表192. ユーレカ・ロボティクスの最近の動向
表193. スケープ・テクノロジーズ社の情報
表194. スケープ・テクノロジーズ社の概要および主要事業
表195. スケープ・テクノロジーズ社の製品の特徴と属性
表196. スケープ・テクノロジーズ社の売上高（百万米ドル）および粗利益率（2021-2026年）
表197. スケープ・テクノロジーズ社の最近の動向
表198. 技術、プラットフォーム、インフラ
表199. 販売代理店一覧
表200. 市場動向と市場の変遷
表201. 市場の推進要因と機会
表202. 市場の課題、リスク、および制約要因
表203. 本レポートの調査プログラム／設計
表204. 二次情報源からの主要データ情報
表 205. 一次情報源からの主要データ
図表一覧
図 1. タイプ別、世界ビジョン誘導型ロボット把持システム市場規模の成長率（2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
図2. 統合型ビジョン・把持システムの製品写真
図3. その他の製品の製品写真
図4. ビジョン技術別世界ビジョン誘導型ロボット把持システム市場規模の成長率（2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
図5. 2Dビジョン製品画像
図6. 2.5Dビジョン製品画像
図7. 3D構造化光ビジョン製品画像
図8. その他の製品画像
図9. 自動化レベル別世界ビジョン誘導型ロボット把持システム市場規模の成長率：2021年対2025年対2032年（百万米ドル）
図10. AI駆動型把持製品の画像
図11. ヒューマン・イン・ザ・ループ方式の製品の画像
図12. その他の製品の画像
図13. システムアーキテクチャ別、世界のビジョン誘導型ロボット把持システム市場規模の成長率（2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
図14. 固定カメラアーキテクチャの製品画像
図15. アイ・イン・ハンド・アーキテクチャの製品画像
図16. マルチカメラアーキテクチャの製品画像
図17. その他の製品画像
図18. 用途別世界ビジョン誘導型ロボット把持システム市場規模の成長率、2021年対2025年対2032年（百万米ドル）
図19. 製薬・医療機器
図20. 倉庫・物流
図21. 一般製造業
図22. その他
図23. ビジョン誘導型ロボット把持システムの調査対象期間
図24. 世界のビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2021年対2025年対2032年
図25. 世界のビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図26. 地域別世界のビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（CAGR）：2021年対2025年対2032年（百万米ドル）
図27. 地域別 世界のビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高ベースの市場シェア（2021年～2032年）
図28. 世界のビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高ベースの市場シェアランキング（2025年）
図29. 売上高寄与度別のティア分布 （2021年対2025年）
図30. 2025年の統合型ビジョン・把持システムにおける企業別売上高ベースの市場シェア
図31. 2025年のその他製品における企業別売上高ベースの市場シェア
図32. 世界のビジョン誘導型ロボット把持システムのタイプ別売上高ベースの市場シェア（2021年～2032年）
図33. ビジョン技術別 世界のビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高ベースの市場シェア（2021年～2032年）
図34. 自動化レベル別 世界のビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高ベースの市場シェア（2021年～2032年）
図35. システムアーキテクチャ別 世界のビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高ベースの市場シェア （2021-2032年）
図36. 用途別 世界のビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高ベースの市場シェア（2021-2032年）
図37. 北米のビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高の前年比（百万米ドル）、2021-2032年
図38. 北米におけるビジョン誘導型ロボット把持システムの主要5社の売上高（百万米ドル、2025年）
図39. 北米におけるビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）：用途別（2021-2032年）
図40. 米国におけるビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図41. カナダにおけるビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図42. メキシコにおけるビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図43. 欧州のビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（前年比、百万米ドル）、2021年～2032年
図44. 欧州のトップ5企業のビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2025年
図45. 欧州のビジョンガイド型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）：用途別（2021年～2032年）
図46. ドイツのビジョンガイド型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図47. フランスのビジョンガイド型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図48. 英国のビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図49. イタリアのビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図50. ロシアのビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図51. アジア太平洋地域のビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高の前年比（百万米ドル）、2021年～2032年
図52. アジア太平洋地域の主要8社のビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2025年
図53. アジア太平洋地域のビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）：用途別（2021年～2032年）
図54. インドネシアのビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図55. 日本のビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図56. 韓国のビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図57. オーストラリアのビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図58. インドのビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図59. インドネシアのビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図60. ベトナムにおけるビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図61. マレーシアにおけるビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図62. フィリピンにおけるビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図63. シンガポールのビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図64. 中南米のビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高の前年比（百万米ドル）、2021年～2032年
図65. 中南米におけるビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高トップ5企業（2025年、百万米ドル）
図66. 中南米におけるビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（用途別、2021年～2032年、百万米ドル）
図67. ブラジルにおけるビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図68. アルゼンチンにおけるビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図69. 中東・アフリカにおけるビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（前年比、百万米ドル）、2021年～2032年
図70. 中東・アフリカ地域における主要5社のビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル、2025年）
図71. 中東・アフリカにおけるビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）：用途別（2021年～2032年）
図72. GCC諸国におけるビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図73. イスラエルのビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図74. エジプトのビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図75. 南アフリカのビジョン誘導型ロボット把持システムの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図76. ビジョン誘導型ロボット把持システムのバリューチェーン図
図77. 流通チャネル（直接販売対流通）
図78. 本レポートにおけるボトムアップおよびトップダウンアプローチ
図79. データの三角測量
図80. インタビュー対象となった主要幹部
| ※視覚誘導型ロボット把持システムは、ロボットがカメラなどの視覚センサーからの情報を利用して、対象物の位置、姿勢、形状などを認識し、それに基づいて最適な把持動作を実行するシステムのことです。従来のティーチングプレイバック方式では難しかった、位置が不定な対象物や、形状が不揃いな対象物に対しても、柔軟かつ自律的に対応できることが大きな特徴です。このシステムは、ロボットアーム、エンドエフェクタ（ハンド）、そして視覚センサー（カメラ）とそれを処理するコンピュータビジョンシステムから構成されます。主な目的は、不確実な環境下での高い把持成功率と、作業の自動化・効率化を実現することにあります。 このシステムにはいくつかの種類があります。まず、視覚センサーの種類によって分類できます。2Dビジョンシステムは、平面的な画像情報から対象物の位置や向きを推定します。一般的に処理が高速でコストも低いですが、奥行き情報を持たないため、対象物の高さや複雑な3次元形状の認識には限界があります。一方、3Dビジョンシステムは、ステレオカメラ、ToF（Time-of-Flight）カメラ、構造化光センサー、LiDARなどの技術を用いて、対象物の3次元形状や奥行き情報を取得します。これにより、ビンピッキングのようなランダムに積み重ねられた物体からの把持や、複雑な形状の対象物でも高精度な把持が可能になります。 次に、カメラの配置方式によっても分類されます。「アイ・イン・ハンド」方式は、カメラがロボットハンドの先端や近くに直接取り付けられているため、対象物を間近で高精度に捉えることができます。しかし、視野が狭く、ロボットの動作によって視野が変化するという特徴があります。「アイ・トゥ・ハンド」方式は、カメラがロボットとは別の場所に固定されているため、より広範囲を一度に監視でき、ロボットの動きに影響されずに画像を取得できますが、ロボットとカメラ間の位置関係を正確に校正（キャリブレーション）する必要があります。 用途は非常に多岐にわたります。製造業では、自動車部品や電子部品の組立工程における不定形な部品の供給、ビンピッキングによる大量の部品からの選別、品質検査後の不良品選別などに活用されています。物流・倉庫業界では、サイズの異なる様々な商品を自動でピッキングし、梱包・仕分けする作業（オーダーピッキング、デパレタイズ、パレタイズ）において、その威力を発揮します。農産業では、熟度や形状の異なる果物や野菜を識別し、優しく収穫するロボットに利用され、人手不足の解消に貢献しています。医療分野では、手術支援ロボットや医薬品の正確な取り扱いに、またサービスロボットや災害対応ロボットにおいても、未知の環境下での物体認識と把持に不可欠な技術となっています。 関連技術としては、まず「コンピュータビジョンと画像処理」が挙げられます。これは、カメラから取得した画像や点群データから、対象物の輪郭検出、特徴点抽出、パターンマッチング、セグメンテーション、6Dポーズ推定などを行い、対象物の種類、位置、姿勢を正確に識別するための基盤技術です。近年では、深層学習を用いた物体検出（例：YOLO, Faster R-CNN）やセマンティックセグメンテーションが広く採用され、認識精度とロバスト性が大幅に向上しています。次に「ロボット制御技術」も重要です。認識された対象物に対して、衝突を避けつつ、最適な軌道でハンドを動かすための経路計画、逆運動学計算、そして実際に把持する際の力覚制御やインピーダンス制御などが含まれます。把持の成功率を高めるためには、対象物へのアプローチ方法や、把持力を適切に調整する能力が求められます。 さらに、「機械学習・深層学習」は、この分野における最も重要な進化を牽引しています。特に、大量のデータから物体認識、把持点の検出、把持戦略そのものを学習するアプローチが注目されています。シミュレーション環境で多様な物体や把持シナリオを学習させ、実環境に転移する技術も開発されています。これにより、人間が明示的にルールを定義することなく、ロボットが自律的に最適な把持方法を獲得できるようになりつつあります。また、ロボットが実際に把持を試み、その結果から学習を繰り返す「強化学習」も、未知の環境や物体に対する適応能力を高める上で期待されています。エンドエフェクタ（ハンド）の多様化も関連技術の一つで、硬い部品を把持する汎用グリッパーから、柔らかい食品などを優しく掴むためのソフトロボットグリッパー、吸着ハンドまで、対象物に応じた最適なハンドが開発・選択されています。これらの技術が複合的に連携することで、視覚誘導型ロボット把持システムは、より高度で汎用的な自動化ソリューションへと進化し続けているのです。 |