 | • レポートコード：MRC6TCOQ31900 • 出版社/出版日：QYResearch / 2026年10月 • レポート形態：英文、PDF、144ページ • 納品方法：Eメール（納期：3営業日） • 産業分類：機械＆装置 |
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レポート概要
世界の外骨格用ジョイントモジュール市場は、2025年の1億5,000万米ドルから2032年には6億300万米ドルへ、年平均成長率22.0%（2026年～2032年）で成長すると予測されています。これは、重要な製品セグメントと多様な最終用途アプリケーションに牽引される一方、進化する米国の関税政策が貿易コストの変動とサプライチェーンの不確実性をもたらしています。
外骨格用ジョイントモジュールは、電動外骨格システムで使用される統合されたモーションユニットであり、ブラシレスサーボモーター、減速機、エンコーダー、コントローラー、機械的ハウジング、および伝達インターフェースを組み合わせて、制御された関節回転、トルク出力、モーションフィードバック、および人間と機械の協調を提供します。その価値は、コンパクトな統合、精密な力制御、滑らかな動き、装着可能な構造適応性、およびリハビリテーション訓練と移動補助のための安定したサポートにあります。2025年には、生産量は37万5,000ユニット、平均価格は1ユニットあたり400米ドルでした。2025年の業界の設備稼働率は約60%、平均粗利率は約40%でした。上流では、主要コンポーネントとしてブラシレスサーボモーター、エンコーダー、コントローラー、および減速機が含まれ、モーション駆動コンポーネント、位置フィードバック装置、および精密伝達システムを提供しています。中流セグメントは、ジョイント構造設計、モーターと減速機の適合、トルク制御アルゴリズム開発、エンコーダー信号処理、コントローラー統合、軽量ハウジング設計、安全保護、モーションキャリブレーション、信頼性試験、およびモジュール組立に焦点を当てており、これらが一体となってトルク密度、応答精度、動きの滑らかさ、装着快適性、安全信頼性、およびコスト競争力を決定します。下流では、外骨格用ジョイントモジュールは主に医療リハビリテーション用外骨格および高齢者または移動補助用外骨格で使用され、股関節、膝、足首、肘、または肩の動きの中核的なアクチュエーターとして機能し、ユーザーが歩行補助、立位支持、歩行訓練、関節リハビリテーション、および日常の移動タスクを完了するのを支援します。
外骨格用ジョイントモジュールの需要は、医療リハビリテーション、高齢者介護、および移動補助用外骨格のより広範な成長に牽引されるでしょう。外骨格製品が実証プロジェクトから、より実用的なリハビリテーションセンター、病院、高齢者介護施設、および家庭支援のシナリオへと移行するにつれて、ジョイントモジュールはトルク出力、動きの滑らかさ、安全性、およびユーザーの快適さを決定する重要なコンポーネントとなります。リハビリテーション用外骨格では、正確な股関節、膝、および足首の補助が歩行訓練と回復運動をサポートします。高齢者および移動補助装置では、より軽量で静かなモジュールが日常の歩行能力と立位能力の延長に役立ちます。将来の競争は、拡張可能な外骨格展開のためのトルク密度、軽量設計、制御精度、減速機寿命、安全冗長性、およびコスト削減に焦点を当てるでしょう。
この決定版レポートは、ビジネスリーダー、意思決定者、およびステークホルダーに、世界の外骨格用ジョイントモジュール市場の360度ビューを提供し、バリューチェーン全体にわたる生産能力と販売実績をシームレスに統合しています。本レポートは、過去の生産、収益、および販売データ（2021年～2025年）を分析し、2032年までの予測を提供することで、需要トレンドと成長ドライバーを明らかにしています。
本調査は、市場をタイプ別およびアプリケーション別にセグメント化することで、量と価値、成長率、技術革新、ニッチな機会、および代替リスクを定量化し、下流顧客の流通パターンを分析しています。
詳細な地域インサイトは、5つの主要市場（北米、ヨーロッパ、APAC、南米、およびMEA）をカバーし、20カ国以上の詳細な分析を含んでいます。各地域の主要製品、競争環境、および下流需要のトレンドが明確に詳述されています。
重要な競合インテリジェンスでは、メーカー（生産能力、販売量、収益、マージン、価格戦略、および主要顧客）をプロファイリングし、製品ライン、アプリケーション、および地域におけるトッププレイヤーの位置付けを分析して、戦略的強みを明らかにしています。
簡潔なサプライチェーンの概要は、上流のサプライヤー、製造技術、コスト構造、および流通ダイナミクスをマッピングし、戦略的なギャップと未充足の需要を特定します。
**【本レポートのメリット】**
標準的な市場データを超えて、本分析は明確な収益性ロードマップを提供し、以下のことを可能にします。
高成長地域（第7章～第11章）と高収益セグメント（第5章）に戦略的に資本を配分することができます。
コストと需要に関するインテリジェンスを活用し、サプライヤー（第13章）および顧客（第6章）と有利に交渉することができます。
競合他社の事業、マージン、および戦略に関する詳細なインサイト（第4章および第12章）により、競合他社を出し抜くことができます。
上流および下流の可視性（第13章および第14章）を通じて、サプライチェーンを混乱から保護することができます。
この360度インテリジェンスを活用し、市場の複雑さを実行可能な競争優位性へと変えることができます。
レポート目次1 本調査の範囲
1.1 外骨格用関節モジュールの概要：定義、特性、および主要な属性
1.2 タイプ別市場区分
1.2.1 タイプ別世界外骨格用関節モジュール市場規模（2021年、2025年、2032年比較）
1.2.2 連続トルク＜50N・m
1.2.3 50N・m≤連続トルク＜100N・m
1.2.4 100N・m≤連続トルク＜200N・m
1.2.5 その他
1.3 減速機別市場セグメンテーション
1.3.1 減速機別世界の外骨格用ジョイントモジュール市場規模（2021年対2025年対2032年）
1.3.2 ハーモニックドライブ式ジョイントモジュール
1.3.3 遊星歯車式ジョイントモジュール
1.3.4 その他
1.4 定格電流別の市場区分
1.4.1 定格電流別の世界の外骨格用ジョイントモジュール市場規模（2021年対2025年対2032年）
1.4.2 電流<5A
1.4.3 5A≤電流<10A
1.4.4 その他
1.5 用途別市場区分
1.5.1 用途別エクソスケルトン用ジョイントモジュールの世界市場規模（2021年、2025年、2032年）
1.5.2 医療リハビリテーション用エクソスケルトン
1.5.3 高齢者および移動支援用エクソスケルトン
1.5.4 その他
1.6 仮定および制限事項
1.7 本調査の目的
1.8 調査対象期間
2 エグゼクティブサマリー
2.1 世界の外骨格用関節モジュールの売上高推計および予測（2021年～2032年）
2.2 地域別世界の外骨格用関節モジュールの売上高
2.2.1 売上高の比較：2021年対2025年対2032年
2.2.2 地域別世界売上高ベースの市場シェア（2021年～2032年）
2.3 外骨格の販売額推計および予測に関するグローバル統合モジュール（2021年～2032年）
2.4 地域別外骨格販売に関するグローバル統合モジュール
2.4.1 販売量の比較：2021年対2025年対2032年
2.4.2 地域別世界販売市場シェア（2021年～2032年）
2.4.3 新興市場に焦点を当てた分析：成長要因と投資動向
2.5 エクソスケルトンの生産能力および稼働率に関する世界統合モジュール（2021年 vs 2025年 vs 2032年）
2.6 地域別生産量の比較：2021年対2025年対2032年
3 競争環境
3.1 メーカー別エクソスケルトン用関節モジュールの世界販売状況
3.1.1 メーカー別世界販売数量（2021年～2026年）
3.1.2 販売数量に基づく世界トップ5およびトップ10メーカーの市場シェア （2025年）
3.2 エクソスケルトン用関節モジュールの世界メーカー別売上高ランキングおよびティア別分類
3.2.1 メーカー別世界売上高（金額）（2021年～2026年）
3.2.2 主要メーカーの世界売上高ランキング（2024年対2025年）
3.2.3 売上高に基づくティア別分類（ティア1、ティア2、ティア3）
3.3 メーカーの収益性プロファイルおよび価格戦略
3.3.1 主要メーカー別の粗利益率（2021年対2025年）
3.3.2 メーカーレベルの価格動向（2021年～2026年）
3.4 主要メーカーの生産拠点および本社
3.5 製品タイプ別主要メーカーの市場シェア
3.5.1 連続トルク＜50N・m：主要メーカー別市場シェア
3.5.2 50N・m≦連続トルク＜100N・m：主要メーカー別市場シェア
3.5.3 連続トルク 100N·m以上200N·m未満：主要メーカー別市場シェア
3.5.4 その他：主要メーカー別市場シェア
3.6 世界の外骨格用ジョイントモジュール市場の集中度と動向
3.6.1 世界の市場集中度
3.6.2 市場参入・撤退分析
3.6.3 戦略的動き：M&A、生産能力拡大、研究開発投資
4 製品セグメンテーション
4.1 タイプ別世界外骨格用関節モジュール販売実績
4.1.1 タイプ別世界外骨格用関節モジュール販売数量（2021年～2032年）
4.1.2 タイプ別エクソスケルトン関節モジュールの世界売上高（2021年～2032年）
4.1.3 タイプ別エクソスケルトン関節モジュールの世界平均販売価格（ASP）の推移（2021年～2032年）
4.2 レデューサー別エクソスケルトン関節モジュールの世界販売実績
4.2.1 減速機別 エクソスケルトン用ジョイントモジュールの世界販売数量（2021年～2032年）
4.2.2 減速機別 エクソスケルトン用ジョイントモジュールの世界売上高（2021年～2032年）
4.2.3 減速機別 エクソスケルトン用ジョイントモジュールの世界平均販売価格（ASP）の推移（2021年～2032年）
4.3 定格電流別エクソスケルトン用ジョイントモジュールの世界販売実績
4.3.1 定格電流別エクソスケルトン用ジョイントモジュールの世界販売数量（2021年～2032年）
4.3.2 定格電流別エクソスケルトン用ジョイントモジュールの世界売上高（2021年～2032年）
4.3.3 定格電流別 世界の平均販売価格（ASP）の推移（2021年～2032年）
4.4 製品技術の差別化
4.5 サブタイプ動向：成長リーダー、収益性、およびリスク
4.5.1 高成長ニッチ市場と普及の推進要因
4.5.2 収益性の高い分野とコスト要因
4.5.3 代替品の脅威
5 下流用途および顧客
5.1 用途別エクソスケルトン用関節モジュールの世界販売状況
5.1.1 用途別世界販売実績および予測（2021-2032年）
5.1.2 用途別世界販売市場シェア（2021-2032年）
5.1.3 高成長アプリケーションの特定
5.1.4 新興アプリケーションの事例研究
5.2 用途別エクソスケルトン売上高に関するグローバル統合モジュール
5.2.1 用途別グローバル売上高の過去実績および予測（2021年～2032年）
5.2.2 用途別売上高ベースの市場シェア（2021年～2032年）
5.3 用途別世界価格動向（2021年～2032年）
5.4 下流顧客分析
5.4.1 地域別主要顧客
5.4.2 用途別主要顧客
6 世界生産分析
6.1 エクソスケルトン用関節モジュールの世界生産能力および稼働率（2021年～2032年）
6.2 地域別生産動向と見通し
6.2.1 地域別過去生産量（2021年～2026年）
6.2.2 地域別生産予測（2027年～2032年）
6.2.3 地域別生産市場シェア（2021年～2032年）
6.2.4 規制および貿易政策が生産に与える影響
6.2.5 生産能力の促進要因と制約要因
6.3 主要な地域別生産拠点
6.3.1 中国
6.3.2 欧州
7 北米
7.1 北米の販売数量および売上高（2021年～2032年）
7.2 2025年の北米主要メーカーの売上高
7.3 北米における外骨格用関節モジュールの用途別販売数量および売上高（2021年～2032年）
7.4 北米の成長促進要因および市場参入障壁
7.5 北米における外骨格用関節モジュールの国別市場規模
7.5.1 北米の国別売上高
7.5.2 北米の国別販売動向
7.5.3 米国
7.5.4 カナダ
7.5.5 メキシコ
8 欧州
8.1 欧州の売上数量および売上高（2021年～2032年）
8.2 2025年の欧州主要メーカーの売上高
8.3 欧州のエクソスケルトン用関節モジュールの用途別販売数量および売上高（2021年～2032年）
8.4 欧州の成長促進要因および市場障壁
8.5 欧州のエクソスケルトン用関節モジュール市場規模（国別）
8.5.1 欧州の売上高（国別）
8.5.2 欧州の販売動向（国別）
8.5.3 ドイツ
8.5.4 フランス
8.5.5 英国
8.5.6 イタリア
8.5.7 ロシア
9 アジア太平洋地域
9.1 アジア太平洋地域の販売数量および売上高（2021年～2032年）
9.2 2025年のアジア太平洋地域主要メーカーの売上高
9.3 アジア太平洋地域における外骨格用関節モジュールの用途別販売数量および売上高（2021年～2032年）
9.4 アジア太平洋地域における外骨格用関節モジュールの地域別市場規模
9.4.1 アジア太平洋地域の地域別売上高
9.4.2 アジア太平洋地域の地域別販売動向
9.5 アジア太平洋地域の成長促進要因と市場障壁
9.6 東南アジア
9.6.1 東南アジアの国別売上高（2021年対2025年対2032年）
9.6.2 主要国分析：インドネシア、ベトナム、タイ
9.7 中国
9.8 日本
9.9 韓国
9.10 中国台湾
9.11 インド
10 中南米
10.1 中南米の販売数量および売上高（2021年～2032年）
10.2 2025年の中南米主要メーカーの売上高
10.3 中南米における外骨格用関節モジュールの用途別販売数量および売上高（2021年～2032年）
10.4 中南米の投資機会と主要な課題
10.5 中南米における外骨格用関節モジュールの国別市場規模
10.5.1 中南米の国別売上高の推移 （2021年対2025年対2032年）
10.5.2 ブラジル
10.5.3 アルゼンチン
11 中東・アフリカ
11.1 中東・アフリカにおける販売数量および売上高（2021年～2032年）
11.2 中東・アフリカの主要メーカーの2025年の売上高
11.3 中東・アフリカにおける外骨格用関節モジュールの用途別販売数量および売上高（2021年～2032年）
11.4 中東・アフリカにおける投資機会と主な課題
11.5 中東・アフリカにおける外骨格市場規模（国別）
11.5.1 中東・アフリカの国別売上高の推移 （2021年対2025年対2032年）
11.5.2 GCC諸国
11.5.3 トルコ
11.5.4 エジプト
11.5.5 南アフリカ
12 企業概要
12.1 マクソン・モーター（スイス）
12.1.1 マクソン・モーター（スイス）の企業情報
12.1.2 マクソン・モーター（スイス）の事業概要
12.1.3 マクソン・モーター（スイス）のエクソスケルトン用関節モジュール：製品モデル、説明および仕様
12.1.4 マクソン・モーター（スイス）のエクソスケルトン用関節モジュール：生産能力、販売数量、価格、売上高および粗利益率（2021年～2026年）
12.1.5 マクソン・モーター（スイス）のエクソスケルトン用関節モジュール：2025年の製品別売上高
12.1.6 マクソン・モーター（スイス）のエクソスケルトン用関節モジュール：2025年の用途別売上高
12.1.7 マクソン・モーター（スイス）のエクソスケルトン用関節モジュール：2025年の地域別売上高
12.1.8 マクソン・モーター（スイス）のエクソスケルトン用関節モジュール：SWOT分析
12.1.9 マクソン・モーター（スイス）の最近の動向
12.2 Eyou Robot（中国）
12.2.1 Eyou Robot（中国）の企業情報
12.2.2 Eyou Robot（中国）の事業概要
12.2.3 Eyou Robot（中国）のエクソスケルトン用関節モジュールの製品モデル、説明および仕様
12.2.4 Eyou Robot（中国）のエクソスケルトン用関節モジュールの生産能力、販売量、価格、売上高および粗利益率（2021年～2026年）
12.2.5 Eyou Robot（中国）外骨格用関節モジュールの2025年製品別販売状況
12.2.6 Eyou Robot（中国）外骨格用関節モジュールの2025年用途別販売状況
12.2.7 Eyou Robot（中国）外骨格用関節モジュールの2025年地域別販売状況
12.2.8 Eyou Robot（中国）外骨格用関節モジュールのSWOT分析
12.2.9 Eyou Robot（中国）の最近の動向
12.3 CubeMars（中国）
12.3.1 CubeMars（中国）の企業情報
12.3.2 CubeMars（中国）の事業概要
12.3.3 CubeMars（中国）外骨格用ジョイントモジュールの製品モデル、説明および仕様
12.3.4 CubeMars（中国）外骨格用ジョイントモジュールの生産能力、販売量、価格、売上高および粗利益率（2021-2026年）
12.3.5 CubeMars（中国）外骨格用ジョイントモジュール：2025年の製品別販売状況
12.3.6 CubeMars（中国）外骨格用ジョイントモジュール：2025年の用途別販売状況
12.3.7 CubeMars（中国）外骨格用ジョイントモジュール：2025年の地域別販売状況
12.3.8 CubeMars（中国）外骨格のSWOT分析に関する共同モジュール
12.3.9 CubeMars（中国）の最近の動向
12.4 ENCOS（中国）
12.4.1 ENCOS（中国）の企業情報
12.4.2 ENCOS（中国）の事業概要
12.4.3 ENCOS（中国）外骨格製品モデル、説明および仕様に関する共同モジュール
12.4.4 ENCOS（中国）外骨格の生産能力、販売量、価格、売上高および粗利益率に関する共同モジュール（2021-2026年）
12.4.5 ENCOS（中国）外骨格用関節モジュール：2025年の製品別販売状況
12.4.6 ENCOS（中国）外骨格用関節モジュール：2025年の用途別販売状況
12.4.7 ENCOS（中国）外骨格用関節モジュール：2025年の地域別販売状況
12.4.8 ENCOS（中国）外骨格関節モジュールのSWOT分析
12.4.9 ENCOS（中国）の最近の動向
12.5 RobStride Dynamics（中国）
12.5.1 RobStride Dynamics（中国）の企業情報
12.5.2 RobStride Dynamics（中国）の事業概要
12.5.3 RobStride Dynamics（中国）のエクソスケルトン製品モデル、説明および仕様に関する共同モジュール
12.5.4 RobStride Dynamics（中国）のエクソスケルトン生産能力、販売量、価格、売上高および粗利益率に関する共同モジュール（2021年～2026年）
12.5.5 ロブストライド・ダイナミクス（中国）のエクソスケルトン用関節モジュール：2025年の製品別販売状況
12.5.6 ロブストライド・ダイナミクス（中国）のエクソスケルトン用関節モジュール：2025年の用途別販売状況
12.5.7 ロブストライド・ダイナミクス（中国）のエクソスケルトン用関節モジュール：2025年の地域別販売状況
12.5.8 RobStride Dynamics（中国）外骨格用関節モジュールのSWOT分析
12.5.9 RobStride Dynamics（中国）の最近の動向
12.6 ZeroErr（中国）
12.6.1 ZeroErr（中国）の企業情報
12.6.2 ZeroErr（中国）の事業概要
12.6.3 ZeroErr（中国）外骨格用関節モジュールの製品モデル、説明および仕様
12.6.4 ZeroErr（中国）外骨格用関節モジュールの生産能力、販売量、価格、売上高および粗利益率（2021年～2026年）
12.6.5 ZeroErr（中国）の最近の動向
12.7 Ti5Robot（中国）
12.7.1 Ti5Robot（中国）の企業情報
12.7.2 Ti5Robot（中国）の事業概要
12.7.3 Ti5Robot（中国）の外骨格製品モデル、説明および仕様に関する共同モジュール
12.7.4 Ti5Robot（中国）外骨格用関節モジュールの生産能力、販売量、価格、売上高、粗利益率（2021-2026年）
12.7.5 Ti5Robot（中国）の最近の動向
12.8 RealMan Robotics（中国）
12.8.1 RealMan Robotics（中国）の企業情報
12.8.2 RealMan Robotics（中国）の事業概要
12.8.3 RealMan Robotics（中国）のエクソスケルトン用関節モジュールの製品モデル、説明および仕様
12.8.4 RealMan Robotics（中国）のエクソスケルトン用関節モジュールの生産能力、販売量、価格、売上高および粗利益率（2021-2026年）
12.8.5 リアルマン・ロボティクス（中国）の最近の動向
13 バリューチェーンおよびサプライチェーン分析
13.1 外骨格用関節モジュールの産業チェーン
13.2 外骨格用関節モジュールの上流材料分析
13.2.1 原材料
13.2.2 主要サプライヤーの市場シェアおよびリスク評価
13.3 外骨格用関節モジュールの統合生産分析
13.3.1 製造拠点の分析
13.3.2 生産技術の概要
13.3.3 地域別のコスト要因
13.4 外骨格用関節モジュールの販売チャネルおよび流通ネットワーク
13.4.1 販売チャネル
13.4.2 販売代理店
14 外骨格市場の動向に関する統合モジュール
14.1 業界の動向と進化
14.2 市場の成長要因と新たな機会
14.3 市場の課題、リスク、および制約要因
14.4 米国の関税の影響
15 エクソスケルトンに関するグローバル共同モジュール調査の主な調査結果
16 付録
16.1 調査方法論
16.1.1 方法論／調査アプローチ
16.1.1.1 調査プログラム／設計
16.1.1.2 市場規模の推計
16.1.1.3 市場の細分化とデータの三角検証
16.1.2 データソース
16.1.2.1 二次情報源
16.1.2.2 一次情報源
16.2 著者情報
表1. タイプ別 世界の外骨格用関節モジュール市場規模の成長率（2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
表2. 減速機別 世界の外骨格用関節モジュール市場規模の成長率（2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
表3. 定格電流別 世界の外骨格用ジョイントモジュール市場規模の成長率（2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
表4. 用途別 世界の外骨格用ジョイントモジュール市場規模の成長率：2021年対2025年対2032年（百万米ドル）
表5. 地域別 世界の外骨格用ジョイントモジュール売上高の成長率（CAGR）：2021年対2025年対2032年 （百万米ドル）
表6. 地域別世界外骨格用関節モジュール販売台数成長率（CAGR）：2021年対2025年対2032年（千台）
表7. 新興市場における国別売上高成長率（CAGR）（2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
表8. 地域別エクソスケルトン用関節モジュール生産量の成長率（CAGR）：2021年対2025年対2032年（千台）
表9. メーカー別エクソスケルトン用関節モジュール販売量（千台）、2021年～2026年
表10. メーカー別エクソスケルトン用関節モジュールの世界販売シェア（2021年～2026年）
表11. メーカー別エクソスケルトン用関節モジュールの世界売上高（百万米ドル）、2021年～2026年
表12. メーカー別エクソスケルトン用関節モジュールの売上高ベースの世界市場シェア（2021年～2026年）
表13. 世界の主要メーカーの順位変動（2024年対2025年）（売上高ベース）
表14. 外骨格用関節モジュールの売上高に基づく、ティア別（Tier 1、Tier 2、Tier 3）の世界のメーカー別内訳、2025年
表15. 外骨格用関節モジュールのメーカー別平均粗利益率（%） （2021年対2025年）
表16. エクソスケルトン用関節モジュールのメーカー別平均販売価格（ASP）（米ドル／台）、2021年～2026年
表17. 主要メーカーのエクソスケルトン用関節モジュール製造拠点および本社所在地
表18. エクソスケルトン用関節モジュールの世界市場集中率（CR5）
表19. 主要な市場参入・撤退（2021年～2025年）－要因および影響分析
表20. 主要な合併・買収、事業拡大計画、研究開発投資
表21. エクソスケルトン用関節モジュールの世界販売数量（種類別、千台）、2021年～2026年
表22. 世界の外骨格用関節モジュール販売数量（種類別、千台）、2027年～2032年
表23. 世界の外骨格用関節モジュール売上高（種類別、百万米ドル）、2021年～2026年
表24. エクソスケルトン用ジョイントモジュールの世界売上高（種類別、百万米ドル）、2027年～2032年
表25. エクソスケルトン用ジョイントモジュールの世界販売数量（減速機別、千台）、2021年～2026年
表26. 減速機別エクソスケルトン用ジョイントモジュールの世界販売数量（千台）、2027年～2032年
表27. 減速機別エクソスケルトン用ジョイントモジュールの世界売上高（百万米ドル）、2021年～2026年
表28. 減速機別 エクソスケルトン用ジョイントモジュールの世界売上高（百万米ドル）、2027年～2032年
表29. 定格電流別 エクソスケルトン用ジョイントモジュールの世界販売数量（千台）、2021年～2026年
表30. 定格電流別 エクソスケルトン用ジョイントモジュールの世界販売数量（千台）、2027年～2032年
表31. 定格電流別エクソスケルトン用ジョイントモジュールの世界売上高（百万米ドル）、2021年～2026年
表32. 定格電流別エクソスケルトン用ジョイントモジュールの世界売上高（百万米ドル）、2027年～2032年
表33. 主要製品タイプ別の技術仕様
表34. 用途別エクソスケルトン用関節モジュール販売台数（千台）、2021-2026年
表35. 用途別エクソスケルトン用関節モジュール販売台数（千台）、2027-2032年
表36. エクソスケルトン用関節モジュールの高成長セクターにおける需要CAGR （2026年～2032年）
表37. 用途別エクソスケルトン用関節モジュールの世界売上高（百万米ドル）、2021年～2026年
表38. 用途別エクソスケルトン用関節モジュールの世界売上高（百万米ドル）、2027年～2032年
表39. 地域別主要顧客
表40. 用途別主要顧客
表41. 地域別エクソスケルトン用関節モジュール生産量（千台）、2021-2026年
表42. 地域別エクソスケルトン用関節モジュール生産量（千台）、2027-2032年
表43. 北米におけるエクソスケルトン用関節モジュールの成長促進要因と市場障壁
表44. 北米における外骨格用ジョイントモジュールの売上高成長率（CAGR）：国別（2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
表45. 北米における外骨格用ジョイントモジュールの販売台数（千台）：国別（2021年対2025年対2032年）
表46. 欧州における外骨格の成長促進要因および市場障壁に関する統合モジュール
表47. 欧州における外骨格の売上高成長率（CAGR）国別比較：2021年対2025年対2032年（百万米ドル）
表48. 欧州における外骨格の販売台数 （千台）国別（2021年対2025年対2032年）
表49. アジア太平洋地域における外骨格の売上高成長率（CAGR）地域別：2021年対2025年対2032年（百万米ドル）
表50. アジア太平洋地域における外骨格の販売台数（千台）国別 （2021年対2025年対2032年）
表51. アジア太平洋地域における外骨格の成長促進要因および市場障壁に関する共同モジュール
表52. 東南アジア地域における外骨格の売上高成長率（CAGR）地域別比較：2021年対2025年対2032年（百万米ドル）
表53. 中南米における外骨格の投資機会と主要な課題に関する統合モジュール
表54. 中南米における外骨格の売上高成長率（CAGR）の国別比較（2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
表55. 中東・アフリカ地域における外骨格の投資機会と主要な課題に関する統合モジュール
表56. 中東・アフリカ地域における外骨格の売上高成長率（CAGR）国別比較（2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
表57. マクソン・モーター（スイス）の企業情報
表58. マクソン・モーター（スイス）の概要および主要事業
表59. マクソン・モーター（スイス）の製品モデル、説明および仕様
表60. マクソン・モーター（スイス）の生産能力、販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）および粗利益率（2021年～2026年）
表61. マクソン・モーター（スイス）の2025年における製品別売上高構成比
表62. マクソン・モーター（スイス）の2025年における用途別売上高構成比
表63. マクソン・モーター（スイス）の2025年における地域別売上高構成比
表64. マクソン・モーター （スイス）外骨格用ジョイントモジュールのSWOT分析
表65. マクソン・モーター（スイス）の最近の動向
表66. Eyou Robot（中国）の企業情報
表67. Eyou Robot（中国）の概要および主要事業
表68. Eyou Robot（中国）の製品モデル、説明および仕様
表69. Eyou Robot（中国）の生産能力、販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル／台）、粗利益率（2021年～2026年）
表70. Eyou Robot（中国）の2025年における製品別売上高構成比
表71. Eyou Robot（中国）の2025年における用途別売上高構成比
表72. Eyou Robot（中国）の2025年地域別売上高構成比
表73. Eyou Robot（中国）外骨格用ジョイントモジュールのSWOT分析
表74. Eyou Robot（中国）の最近の動向
表75. CubeMars（中国）の企業情報
表76. CubeMars（中国）の概要および主要事業
表77. CubeMars（中国）の製品モデル、概要および仕様
表78. CubeMars（中国）の生産能力、販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）および粗利益率（2021年～2026年）
表79. 2025年のCubeMars（中国）の製品別売上高構成比
表80. 2025年のCubeMars（中国）の用途別売上高構成比
表81. 2025年のCubeMars（中国）の地域別売上高構成比
表82. CubeMars（中国）のエクソスケルトン用ジョイントモジュールのSWOT分析
表83. CubeMars（中国）の最近の動向
表84. ENCOS（中国）の企業情報
表85. ENCOS（中国）の概要および主要事業
表86. ENCOS（中国）の製品モデル、説明および仕様
表87. ENCOS（中国）の生産能力、販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）、粗利益率（2021年～2026年）
表88. 2025年のENCOS（中国）の製品別売上高構成比
表89. 2025年のENCOS（中国）の用途別売上高構成比
表90. ENCOS（中国）の2025年地域別売上高構成比
表91. ENCOS（中国）外骨格用ジョイントモジュールのSWOT分析
表92. ENCOS（中国）の最近の動向
表93. RobStride Dynamics（中国）の企業情報
表94. RobStride Dynamics（中国）の概要および主要事業
表95. RobStride Dynamics（中国）の製品モデル、概要および仕様
表96. RobStride Dynamics（中国）の生産能力、販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）、粗利益率（2021年～2026年）
表97. 2025年のRobStride Dynamics（中国）の製品別売上高構成比
表98. 2025年のRobStride Dynamics（中国）の用途別売上高構成比
表99. 2025年のRobStride Dynamics（中国）の地域別売上高構成比
表100. RobStride Dynamics（中国）外骨格用ジョイントモジュールのSWOT分析
表101. RobStride Dynamics（中国）の最近の動向
表102. ZeroErr（中国）の企業情報
表103. ZeroErr（中国）の概要および主要事業
表104. ZeroErr（中国）の製品モデル、概要および仕様
表105. ZeroErr（中国）の生産能力、販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル／台）、粗利益率（2021年～2026年）
表106. ZeroErr（中国）の最近の動向
表107. Ti5Robot（中国）の企業情報
表108. Ti5Robot（中国）の概要および主要事業
表109. Ti5Robot（中国）の製品モデル、説明および仕様
表110. Ti5Robot（中国）の生産能力、販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）および粗利益率 （2021-2026年）
表111. Ti5Robot（中国）の最近の動向
表112. RealMan Robotics（中国）の企業情報
表113. RealMan Robotics（中国）の概要および主要事業
表114. RealMan Robotics（中国）の製品モデル、説明および仕様
表115. RealMan Robotics（中国）の生産能力、販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）および粗利益率（2021-2026）
表116. リアルマン・ロボティクス（中国）の最近の動向
表117. 主要原材料の分布
表118. 主要原材料サプライヤー
表119. 重要原材料のサプライヤー集中度（2025年）およびリスク指数
表120. 生産技術の進化におけるマイルストーン
表121. 販売代理店一覧
表122. 市場動向および市場の変遷
表123. 市場の推進要因と機会
表124. 市場の課題、リスク、および制約要因
表125. 本レポートの調査プログラム／設計
表126. 二次情報源からの主要データ情報
表127. 一次情報源からの主要データ情報
図表一覧
図1. 外骨格用関節モジュールの製品写真
図2. タイプ別エクソスケルトン用関節モジュールの世界市場規模成長率：2021年対2025年対2032年（百万米ドル）
図3. 連続トルク＜50N・mの製品写真
図4. 50N・m≦連続トルク＜100N・mの製品写真
図5. 連続トルク 100N·m ≤ 200N·m 製品画像
図6. その他 製品画像
図7. 減速機別 エクソスケルトン用ジョイントモジュール世界市場規模の成長率（2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
図8. ハーモニックドライブ式ジョイントモジュールの製品写真
図9. 遊星歯車式ジョイントモジュールの製品写真
図10. その他の製品写真
図11. 定格電流別 世界のエクソスケルトン用ジョイントモジュール市場規模の成長率、2021年対2025年対2032年（百万米ドル）
図12. 電流<5Aの製品写真
図13. 5A≤電流<10Aの製品写真
図14. その他の製品写真
図15. 用途別世界外骨格用ジョイントモジュール市場規模の成長率（2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
図16. 医療リハビリテーション用外骨格
図17. 高齢者および移動支援用外骨格
図18. その他
図19. 外骨格用関節モジュールレポートの対象期間
図20. 世界の外骨格用関節モジュール売上高（百万米ドル）、2021年対2025年対2032年
図21. 世界の外骨格用関節モジュール売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図22. 地域別世界の外骨格用関節モジュール売上高（CAGR）：2021年対2025年対2032年（百万米ドル）
図23. 地域別エクソスケルトン用関節モジュール売上高に基づく世界市場シェア（2021年～2032年）
図24. エクソスケルトン用関節モジュールの世界販売台数（千台）、2021年～2032年
図25. 地域別エクソスケルトン用関節モジュール販売台数（CAGR）：2021年対2025年対2032年（千台）
図26. 地域別エクソスケルトン用関節モジュール販売市場シェア（2021年～2032年）
図27. エクソスケルトン用関節モジュールの世界生産能力、生産量および稼働率（千台）、2021年対2025年対2032年
図28. 2025年のエクソスケルトン用関節モジュール販売数量における上位5社および上位10社の市場シェア
図29. エクソスケルトン用関節モジュールの世界売上高ベースの市場シェアランキング（2025年）
図30. 売上高寄与度別のティア別分布（2021年対2025年）
図31. 連続トルク＜50N・mにおける2025年のメーカー別売上高ベースの市場シェア
図32. 50N・m≦連続トルク＜100N・mにおける2025年のメーカー別売上高ベースの市場シェア
図33. 2025年の連続トルク100N·m以上200N·m未満のメーカー別売上高ベースの市場シェア
図34. 2025年のその他メーカー別売上高ベースの市場シェア
図35. エクソスケルトン用ジョイントモジュールの世界市場におけるタイプ別販売数量ベースの市場シェア（2021年～2032年）
図36. エクソスケルトン用関節モジュールの世界市場におけるタイプ別売上高ベースの市場シェア（2021-2032年）
図37. エクソスケルトン用関節モジュールの世界市場におけるタイプ別平均販売価格（ASP）（米ドル/台）、2021-2032年
図38. エクソスケルトン用関節モジュールの世界市場における減速機別販売数量ベースの市場シェア（2021-2032年）
図39. 減速機別、エクソスケルトン用ジョイントモジュールの世界市場シェア（売上高ベース）（2021-2032年）
図40. 減速機別、エクソスケルトン用ジョイントモジュールの世界平均販売価格（ASP）（米ドル/台）（2021-2032年）
図41. 定格電流別 エクソスケルトン用ジョイントモジュールの世界販売数量ベースの市場シェア（2021年～2032年）
図42. 定格電流別 エクソスケルトン用ジョイントモジュールの世界売上高ベースの市場シェア（2021年～2032年）
図43. 定格電流別 エクソスケルトン用ジョイントモジュールの世界平均販売価格（ASP）（米ドル／台）、2021年～2032年
図44. 用途別 エクソスケルトン用ジョイントモジュールの世界販売シェア（2021年～2032年）
図45. 用途別 エクソスケルトン用ジョイントモジュールの売上高ベースの世界市場シェア（2021年～2032年）
図46. 用途別エクソスケルトン用関節モジュールの世界平均販売価格（ASP）（米ドル／台）、2021年～2032年
図47. エクソスケルトン用関節モジュールの世界生産能力、生産量および稼働率（千台）、2021年～2032年
図48. 地域別エクソスケルトン用ジョイントモジュール生産市場シェア（2021年～2032年）
図49. 生産能力の促進要因と制約要因
図50. 中国におけるエクソスケルトン用ジョイントモジュール生産成長率（千台）、2021年～2032年
図51. 欧州における外骨格用ジョイントモジュール生産成長率（千台）、2021年～2032年
図52. 北米における外骨格用ジョイントモジュール販売台数の前年比（千台）、2021年～2032年
図53. 北米における外骨格の売上高の前年比推移（百万米ドル）、2021年～2032年
図54. 北米における外骨格売上高トップ5メーカーの売上高推移 （百万米ドル）2025年
図55. 北米 外骨格用関節モジュールの用途別販売数量（千台）（2021-2032年）
図56. 北米 外骨格用関節モジュールの用途別売上高（百万米ドル）（2021-2032年）
図57. 米国の外骨格用関節モジュール売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図58. カナダの外骨格用関節モジュール売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図59. メキシコの外骨格用関節モジュール売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図60. 欧州における外骨格販売台数の前年比推移（千台）、2021-2032年
図61. 欧州における外骨格売上高の前年比推移（百万米ドル）、2021-2032年
図62. 2025年の欧州外骨格売上高トップ5メーカー（百万米ドル）
図63. 用途別 欧州外骨格用関節モジュール販売数量（千台）（2021-2032年）
図64. 用途別 欧州外骨格用関節モジュール売上高（百万米ドル）（2021-2032年）
図65. ドイツにおける外骨格の売上高（百万米ドル）、2021-2032年
図66. フランスにおける外骨格の売上高（百万米ドル）、2021-2032年
図67. 英国における外骨格の売上高（百万米ドル）、2021-2032年
図68. イタリアのエクソスケルトン売上高（百万米ドル）に関する統合モジュール、2021年～2032年
図69. ロシアのエクソスケルトン売上高（百万米ドル）に関する統合モジュール、2021年～2032年
図70. アジア太平洋地域のエクソスケルトン販売台数（前年比、千台）に関する統合モジュール、2021年～2032年
図71. アジア太平洋地域における外骨格の売上高の前年比（百万米ドル）、2021年～2032年
図72. アジア太平洋地域の上位8社の外骨格売上高（百万米ドル、2025年）
図73. 用途別アジア太平洋地域エクソスケルトン販売台数（千台）（2021年～2032年）
図74. 用途別アジア太平洋地域エクソスケルトン売上高（百万米ドル）（2021年～2032年）
図75. インドネシアにおける外骨格の売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図76. 日本における外骨格の売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図77. 韓国における外骨格の売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図78. 台湾（中国）のエクソスケルトン売上高（百万米ドル）の統合モジュール、2021年～2032年
図79. インドのエクソスケルトン売上高（百万米ドル）の統合モジュール、2021年～2032年
図80. 中南米のエクソスケルトン販売台数（前年比、千台）の統合モジュール、2021年～2032年
図81. 中南米における外骨格の売上高の前年比（百万米ドル）、2021-2032年
図82. 中南米における外骨格売上高トップ5メーカー（2025年、百万米ドル）
図83. 中南米における外骨格の販売数量（千台）の用途別内訳（2021年～2032年）
図84. 中南米における外骨格の販売収益（百万米ドル）の用途別内訳（2021年～2032年）
図85. ブラジルにおける外骨格の売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図86. アルゼンチンにおける外骨格の売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図87. 中東・アフリカ地域における外骨格販売台数の前年比推移（千台）、2021年～2032年
図88. 中東・アフリカ地域における外骨格売上高の前年比推移（百万米ドル）、2021年～2032年
図89. 2025年の中東・アフリカ地域における外骨格売上高（百万米ドル）トップ5メーカーの統合モジュール
図90. 中東・アフリカ地域における用途別外骨格販売数量（千台）の統合モジュール（2021-2032年）
図91. 中東・アフリカ地域における用途別外骨格売上高（百万米ドル）の統合モジュール （2021-2032年）
図92. GCC諸国における外骨格の売上高（百万米ドル）、2021-2032年
図93. トルコにおける外骨格の売上高（百万米ドル）、2021-2032年
図94. エジプトにおける外骨格の売上高（百万米ドル）、2021-2032年
図95. 南アフリカの外骨格売上高に関する統合モジュール（百万米ドル）、2021年～2032年
図96. 外骨格産業チェーンのマッピングに関する統合モジュール
図97. 外骨格製造拠点の地域別分布に関する統合モジュール（%）
図98. 外骨格の生産プロセスに関する統合モジュール
図99. 外骨格の生産コスト構造に関する地域別統合モジュール
図100. 流通チャネル（直接販売対流通）
図101. 本レポートにおけるボトムアップおよびトップダウンアプローチ
図102. データの三角測量
図103. インタビュー対象となった主要幹部
| ※外骨格用ジョイントモジュールは、人間の身体能力を拡張したり、失われた機能を回復させたりする外骨格ロボットにおいて、関節部を構成する中核的なユニットです。人間の関節の動きを模倣し、あるいはそれを上回る能力を発揮するために、動力伝達、可動域の確保、力の精密な制御といった多機能を集約しています。具体的には、モーターやアクチュエータ、減速機、各種センサー、そしてそれらを保護するハウジングなどが一体となったシステムであり、外骨格全体の性能、安全性、そして装着者の快適性を大きく左右する心臓部と言えます。 このモジュールには、様々な要求性能が課せられます。まず、装着者の自然な動きを妨げず、スムーズかつ広範囲な可動域を提供することです。また、装着者の意図を正確に検知し、適切なタイミングで必要な力を発生させる精密な制御能力が求められます。高トルク・高出力でありながらも、装着者の負担を減らすための軽量化、そして身体にフィットする小型化も重要な要素です。さらに、誤動作を防ぎ、装着者の安全を確保するフェールセーフ機構や、過酷な使用環境に耐えうる堅牢性、耐久性も不可欠です。加えて、医療現場や日常生活での使用を考慮すると、低騒音であることや、防塵・防水性能も重視されます。 外骨格用ジョイントモジュールは、その駆動方式によっていくつかの種類に分けられます。主要なものとして「アクティブ型（能動型）」、「パッシブ型（受動型）」、そして両者を組み合わせた「ハイブリッド型」があります。アクティブ型は、モーターや油圧・空圧シリンダーなどのアクチュエータを用いて積極的に力を発生させ、装着者の動作を力強く補助したり、特定の動作を生成したりします。これにより、重量物の運搬や長距離移動の支援など、高いアシスト力が実現されます。対してパッシブ型は、スプリングやダンパーといった受動的な機械要素を利用し、衝撃吸収、運動の安定化、あるいはエネルギーの蓄積・放出を行います。例えば、歩行時の着地衝撃を和らげたり、膝の伸展を補助したりするのに用いられます。ハイブリッド型は、アクティブ型とパッシブ型の利点を融合させ、より柔軟でエネルギー効率の良い支援を可能にします。 動力伝達方式においても多様なアプローチが見られます。最も一般的なのは、モーターの回転力をギアで減速してトルクを増幅させる「ギア駆動」方式です。特に、高い減速比と少ないバックラッシュ（歯車の遊び）を特徴とするハーモニックドライブやサイクロ減速機がよく採用されます。その他には、ベルトやチェーンを用いた「ベルト・チェーン駆動」や、ワイヤーを引くことで関節を曲げる「ワイヤー駆動」、高出力が必要な場面で用いられる「油圧・空圧駆動」などがあります。近年では、モーターを関節に直接配置し、減速機を介さずに駆動する「ダイレクトドライブ」方式も、その応答性の高さとバックラッシュの無さから注目されていますが、モーター自体の小型高トルク化が課題とされています。 また、関節の自由度によっても種類があります。人間の肘や膝のような一方向の回転運動を模倣する「単一自由度関節」が一般的ですが、肩や股関節のように複数の回転軸を持つ「多自由度関節」や、伸縮、屈曲、ねじれといった複合的な動きを可能にするモジュールも開発されています。ソフトロボティクスのアプローチを取り入れ、柔軟な素材と駆動部を組み合わせることで、より自然で人間に優しい動きを実現しようとする研究も進展しています。 外骨格用ジョイントモジュールの用途は非常に広範囲にわたります。最も広く知られているのは医療・リハビリテーション分野で、脳卒中や脊髄損傷による麻痺患者の歩行訓練支援、高齢者の筋力低下に対する歩行補助、身体障がい者の移動支援などに活用されています。産業分野では、工場や建設現場における重労働作業者の負担軽減、生産性の向上、労働災害の防止が期待されており、重量物の持ち運びや不自然な姿勢での作業をアシストします。軍事・防衛分野では、兵士の身体能力向上、重装備の運搬能力強化、疲労軽減などに寄与しています。さらに、エンターテインメント分野でのVR/AR体験の没入感向上、遠隔操作ロボットの制御、宇宙開発における船外活動支援、災害救助現場での作業支援など、その応用範囲は日々拡大しています。 関連技術としては、多岐にわたる分野が関わっています。まず「制御技術」では、装着者の意図を正確に読み取り、自然で安定した動作を生成するための力覚フィードバック制御、インピーダンス制御、筋電位制御などが極めて重要です。次に「センサー技術」として、関節の角度やトルク、モーターの回転数、そして装着者の筋電位や重心位置などを検知する多様なセンサーが不可欠であり、これらによって得られる情報は適切な制御を実現するための基盤となります。モジュールの中核をなす「アクチュエータ技術」では、高出力・高効率でありながらも、小型軽量で低騒音なモーターや、高減速比・高剛性の減速機、さらには柔軟な駆動を可能にする人工筋肉などが進化を続けています。 加えて、軽量かつ高強度な「材料技術」も不可欠であり、CFRP（炭素繊維強化プラスチック）やチタン合金などが積極的に採用されています。外骨格の長時間の駆動を支える「バッテリー技術」は、高エネルギー密度化と長寿命化が継続的に進められています。装着者の安全を確保するための「安全性技術」として、過負荷保護、緊急停止機構、ソフトウェアによる安全管理なども必須です。そして、装着感や操作性、生体適合性といった「ヒューマンインターフェース」の改善も、外骨格が社会に広く受け入れられるためには欠かせません。最近では、AIや機械学習を活用し、装着者の動作パターンを学習してよりパーソナライズされた支援を行う技術開発も進んでいます。 今後の外骨格用ジョイントモジュールには、さらなる小型軽量化、高出力化、高効率化が求められています。装着者の負担を最小限に抑えつつ、より強力かつ自然なアシストを実現するためには、これら全てを高いレベルで両立させる必要があります。また、長時間の連続使用を可能にするバッテリーの進化、さらには一般消費者への普及を見据えた低コスト化も大きな課題です。安全性と信頼性の確保はもちろんのこと、装着者の快適性やデザイン性も、社会受容性を高める上で重要な要素となります。これらの技術的課題を克服し、倫理的な側面も考慮しながら開発が進められることで、外骨格用ジョイントモジュールは、人間の能力を革新的に向上させる未来のデバイスの中核として、その可能性をさらに広げていくことでしょう。 |